[實用新型]托盤自動搬運穿梭車

有效

• 申請號: 201220160781.7
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN202609435U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 林明孝
• 申請（專利權）人: 世倉物流設備(上海)有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

技術領域

本實用新型涉及一種穿梭車，尤其涉及在高密度存儲環境的穿梭式貨架系統中使用的托盤自動搬運穿梭車。

背景技術

目前，公知托盤自動搬運穿梭車的升降結構有偏心凸輪式、凸輪杠桿式、機械螺桿式等結構來實現穿梭車提升下降的動力輸出。偏心凸輪式、凸輪杠桿式在搬運托盤舉升和下降時車體一同提升和下降，增加了穿梭車自身的重量，在使用中能耗會增大20％以上；且偏心凸輪式、凸輪杠桿式的結構限制，穿梭車所能搬運的重量在1000kg～1500kg很難增大承載重量。機械螺桿式在搬運托盤舉升和下降時采用螺桿旋轉帶動銅螺母移動來拉動凸輪實現穿梭車提升下降的動力輸出，銅螺母與螺桿來回摩擦十分頻繁，磨損較快，維護成本較高；且機械螺桿式在搬運托盤舉升和下降時采用電動機正轉和反轉的方式提升和下降，在機械結構中存在上下兩個機械死點，電氣控制出錯后容易造成機械和電氣元件損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供了一種托盤自動搬運穿梭車，能夠實現較大的承載，能耗較小，沒有機械死點，電氣控制出錯后對機械和電氣元件沒有損傷。

本實用新型的技術方案為：本實用新型揭示了一種托盤自動搬運穿梭車，其中，所述穿梭車包括殼體、導向輪安裝座、導向輪、主動行走車輪、吊裝環、第一偏心軸盤、第一連桿、第二偏心軸盤、第二連桿、軸承座、從動輪軸、從動輪、升降支架、升降支架滾輪、齒輪箱體、齒輪箱主動齒輪軸、第一齒輪箱從動齒輪軸、第二齒輪箱從動齒輪軸、主動車輪軸、行走電機、行走電機傳動鏈條、升降電機傳動鏈條、升降電機、升降動力軸、頂蓋梁、頂蓋，其中所述殼體支撐整個車體，所述導向輪安裝座上安裝導向輪，所述第一偏心軸盤連接第一連桿、升降支架以及第一齒輪箱從動齒輪軸，所述第一連桿還連接所述升降支架，所述第二偏心軸盤連接第二連桿、升降支架以及第二齒輪箱從動齒輪軸，所述第二連桿還連接升降支架，所述軸承座上安裝從動輪軸，所述從動輪軸上安裝從動輪，所述升降支架滾輪與頂蓋梁銜接，所述齒輪箱主動齒輪軸動力輸出到第一齒輪箱從動齒輪軸和第二齒輪箱從動齒輪軸，所述第一齒輪箱從動齒輪軸動力輸出到第一偏心軸盤，所述第二齒輪箱從動齒輪軸動力輸出到第二偏心軸盤，所述主動車輪軸連接主動行走車輪和升降支架，所述行走電機傳動鏈條連接主動車輪軸和行走電機，所述升降電機傳動鏈條連接升降電機和升降動力軸，所述頂蓋梁銜接升降支架滾輪。

根據本實用新型的托盤自動搬運穿梭車的一實施例，所述行走電機通過所述行走電機傳動鏈條與所述主動車輪軸連接驅動所述主動車輪軸做正反旋轉運動，所述主動行走車輪與所述主動車輪軸連接實現穿梭車前后行走，穿梭車行走過程中所述導向輪負責車子行進過程導向，所述從動輪跟隨所述主動行走車輪被動運動。

根據本實用新型的托盤自動搬運穿梭車的一實施例，所述升降電機通過所述升降電機傳動鏈條與所述升降動力軸連接驅動所述升降動力軸旋轉運動，所述升降動力軸與所述齒輪箱主動齒輪軸連接，傳遞動力到所述齒輪箱體，所述齒輪箱主動齒輪軸與所述第一齒輪箱從動齒輪軸、所述第二齒輪箱從動齒輪軸串聯，傳遞動力到所述第一齒輪箱從動齒輪軸齒輪箱、所述第二從動齒輪軸，所述第一偏心軸盤和所述第二偏心軸盤分別與所述第一齒輪箱從動齒輪軸和所述第二齒輪箱從動齒輪軸連接獲取動力，所述第一連桿和所述第二連桿分別連接所述第一偏心軸盤、所述第二偏心軸盤和升降支架，所述第一偏心軸盤以所述第一齒輪箱從動齒輪軸為圓心做360度旋轉運動，所述第一偏心軸盤通過所述第一連桿傳遞動力到升降支架驅動升降支架滾輪的中心點做上下位移運動，所述頂蓋與頂蓋梁連接，頂蓋梁與升降支架滾輪銜接，升降支架滾輪的中心點做上下位移運動時驅動頂蓋做升降運動，實現穿梭車的提升和下降。

根據本實用新型的托盤自動搬運穿梭車的一實施例，所述第一偏心軸盤旋轉180度時所述頂蓋提升到高位，繼續旋轉180度后所述頂蓋回到低位。

本實用新型對比現有技術有如下的有益效果：本實用新型的方案是采用頂蓋提升、能耗較小，提升過程電動機單向旋轉、沒有機械死點、電氣控制出錯后對機械和電氣元件沒有損傷。克服現有的穿梭車承載小、能耗大、有機械死點的不足。

附圖說明

圖1是本實用新型的托盤自動搬運穿梭車的實施例的主視圖。

圖2是本實用新型的托盤自動搬運穿梭車的實施例的俯視圖

圖3是本實用新型的托盤自動搬運穿梭車的實施例的側視圖

圖4是本實用新型的托盤自動搬運穿梭車的實施例的在低位準備提升的狀態。