[實用新型]全自動電腦手套機(jī)機(jī)頭傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220159651.1
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN202530257U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興漢翔精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: D04B15/94
• 分類號: D04B15/94
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種手套機(jī)部件，尤其與電腦手套機(jī)機(jī)頭傳動裝置有關(guān)。

背景技術(shù)

日本島津公司生產(chǎn)的全自動電腦手套機(jī)，其他國內(nèi)外許多同類全自動電腦手套機(jī)，其機(jī)頭傳動都是采用如下結(jié)構(gòu)：編織手指時，用相應(yīng)的小曲柄齒輪通過小曲柄連桿，帶動方箱內(nèi)相應(yīng)的小滑塊往復(fù)移動，小滑塊的往復(fù)移動帶動方箱內(nèi)拉動機(jī)頭的大滑塊往復(fù)移動，大滑塊的往復(fù)移動通過相應(yīng)連桿使機(jī)頭作小范圍的往復(fù)移動；編織手掌時，用相應(yīng)的大曲柄齒輪通過大曲柄連桿，帶動方箱內(nèi)另一只小滑塊往復(fù)移動，該小滑塊的往復(fù)移動同樣帶動方箱內(nèi)拉動機(jī)頭的大滑塊的往復(fù)移動，這時的大滑塊的往復(fù)移動通過相應(yīng)連桿使機(jī)頭做大范圍的往復(fù)移動。綜上所述，該裝置不但傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且還因為手套尺碼的不同需要改變相關(guān)傳動零件的大小。嚴(yán)重影響了用戶的使用，最終提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種價格低廉，使用方便、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整簡單的電腦手套機(jī)機(jī)頭傳動裝置。

為達(dá)到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。電腦手套機(jī)機(jī)頭傳動裝置，包括軸承座A，軸承A，左人字墻板，傳動絲桿，固定螺釘，機(jī)頭，絲桿套，右人字墻板、軸承座B、軸承B、聯(lián)軸器、鍵、緊定螺釘以及伺服電機(jī)。左人字墻板與右人字墻板通過相應(yīng)的軸連接在一起，軸承座A固定在左人字墻板上，軸承座B固定在右人字墻板上，傳動絲桿一頭通過軸承A固定在軸承座A上，另一頭通過軸承B固定在軸承座B上，絲桿套兩端用固定螺釘固定在機(jī)頭上，連為一個整體，該整體以螺紋副的形式裝在傳動絲桿上。聯(lián)軸器通過鍵及緊定螺釘把傳動絲桿的一端與伺服電機(jī)的軸頭牢固的連接在一起，軸承座B、聯(lián)軸器及伺服電機(jī)一起固定在右人字墻板上。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：（一）是由于機(jī)頭擺幅大小及位置由伺服電機(jī)控制，代替了原機(jī)器方箱部件、大小曲柄齒輪及連桿等零部件，因此大大簡化了零件品種及數(shù)量，使裝配及機(jī)器調(diào)試極其方便；（二）是由于伺服電機(jī)及傳動絲桿的成本總和大大小于原機(jī)器方箱部件、大小曲柄齒輪及連桿等零部件，所以整機(jī)的生產(chǎn)成本大大得到了降低；（三）是由于機(jī)器方箱部件、機(jī)頭傳動桿等屬于外露零件，因此使機(jī)器的美觀程度得到了很大的提高。（四）是由于零件大大簡化，操作簡單，從而使用戶使用大大方便。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向示意圖；

圖3是圖1的B向示意圖；

圖4是本實用新型較佳實施例的中機(jī)頭與絲桿套連接示意圖；

圖5是圖4的C向示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，電腦手套機(jī)機(jī)頭傳動裝置，包括軸承座A1，軸承A2，左人字墻板3，傳動絲桿4，固定螺釘5，機(jī)頭6，絲桿套7，右人字墻板8、軸承座B9、軸承B10、聯(lián)軸器11、鍵12、緊定螺釘13以及伺服電機(jī)14。左人字墻板3與右人字墻板8通過相應(yīng)的軸連接在一起，軸承座A1固定在左人字墻板3上，軸承座B9固定在右人字墻板8上，傳動絲桿4一頭通過軸承A2固定在軸承座A1上，另一頭通過軸承B10固定在軸承座B9上，絲桿套7兩端用固定螺釘5固定在機(jī)頭6上，連為一個整體，該整體以螺紋副的形式裝在傳動絲桿4上。聯(lián)軸器11通過鍵12及緊定螺釘13把傳動絲桿4的一端與伺服電機(jī)14的軸頭牢固的連接在一起，軸承座B9、聯(lián)軸器11及伺服電機(jī)14一起固定在右人字墻板8上。

本實用新型實施例的工作原理為：機(jī)器正式編織前，前后機(jī)頭6緊靠左人字墻板3一端。當(dāng)開始編織時，伺服電機(jī)14開始正反轉(zhuǎn)動，由于伺服電機(jī)14與傳動絲桿4通過聯(lián)軸器11中的鍵12及緊定螺釘13牢固連接，因此傳動絲桿4也作正反轉(zhuǎn)動，由于絲桿套7兩端用固定螺釘5固定在機(jī)頭6上，而機(jī)頭6通過相應(yīng)的軸及導(dǎo)軌只能在左人字墻板3及右人字墻板8之間輕松滑動，因此伺服電機(jī)14的正反轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器11、傳動絲桿4及絲桿套7的相互作用，最終使機(jī)頭6在左人字墻板3及右人字墻板8之間輕松滑動。當(dāng)編織小手指時，伺服電機(jī)14作小范圍的往復(fù)轉(zhuǎn)動；編織第二個手指時，伺服電機(jī)14先轉(zhuǎn)過一定的角度，使機(jī)頭6移動一定的距離至第二個手指的編織位置，再進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動，以此來推來完成其他手指的編織。當(dāng)編織四指掌或者五指掌時，由于編織的幅度較大，所以伺服電機(jī)14正反轉(zhuǎn)動的角度也較大。伺服電機(jī)14先轉(zhuǎn)過一定的角度，使機(jī)頭6移動一定的距離至編織四指掌或者五指掌的位置，再進(jìn)行大角度的往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而來完成四指掌或者五指掌的編織。