[實(shí)用新型]一種機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220159538.3 | 申請(qǐng)日： | 2012-04-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202863600U | 公開（公告）日： | 2013-04-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李川濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 李川濤 |
| 主分類號(hào)： | B62D57/032 | 分類號(hào)： | B62D57/032;A63H11/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650223 云南省昆明市五*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 下肢 結(jié)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機(jī)器人下肢結(jié)構(gòu)，腿與腳連接，其特征在于：腿由連桿成若干平行四邊形連接構(gòu)成，站立時(shí)，腿部無凸出，邁步后，腿部運(yùn)動(dòng)變形，相對(duì)站立時(shí)產(chǎn)生了凸出，凸出部分驅(qū)動(dòng)腳圍繞腿與腳連接處運(yùn)動(dòng)。
下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分，VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于李川濤，未經(jīng)李川濤許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201220159538.3/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
B62 無軌陸用車輛
B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
B62D57-00 僅以具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車輛，或者以車輪或履帶加上具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
B62D57-032 ..帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道
B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
B62D57-00 僅以具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車輛，或者以車輪或履帶加上具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
B62D57-032 ..帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道
- 卡片結(jié)構(gòu)、插座結(jié)構(gòu)及其組合結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)
- 單元結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)部件和夾層結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)扶梯結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)隔墻結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)
- 螺紋結(jié)構(gòu)、螺孔結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和光學(xué)結(jié)構(gòu)
- 螺紋結(jié)構(gòu)、螺孔結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和光學(xué)結(jié)構(gòu)
