[實用新型]一種帶校驗檢測裝置的機械手自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201220159220.5
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN202555994U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 潘智平
• 申請（專利權）人: 湖州劍力金屬制品有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

技術領域

本實用新型屬于焊接用具技術領域，尤其涉及一種帶校驗檢測裝置的機械手自動焊接裝置。

背景技術

一般金屬產品在加工過程中都會經過焊接這一步驟?，F如今的金屬產品加工企業中，大多數采用的是機械手自動焊接。此類焊接裝置只要在焊接前設定好焊接參數就可以自動完成焊接這一步驟，在操作方便的同時也提高了效率。但是機械手自動焊接時由于多次的運行，機械臂和焊接頭受到一定的外力作用下，機械臂和焊接頭會產生一定的位移，從而使得在焊接時存在著一定的偏差，最終導致廢品的出現，增加了企業的成本。

發明內容

本實用新型的目的在于解決以上所述的技術問題，提供一種帶校驗檢測裝置的機械手自動焊接裝置，其技術方案如下：

一種帶校驗檢測裝置的機械手自動焊接裝置，包括座體和工作臺，所述的座體上設有機械臂和控制機械臂的控制裝置，所述機械臂一端設有焊接頭，所述的工作臺上設有呈縱橫直角相接的兩排感應器。

優選方式為，所述的兩排感應器數目為三個。

本實用新型提供的帶校驗檢測裝置的機械手自動焊接裝置，由于設置了感應器，使得在焊接前，可以先試運行下機械臂，用焊接頭接觸感應器，如感應器正常，則可以進行焊接。如感應器出現異常，則應該進行維修。本實用新型結構簡單，可以有效的防止廢品的大量出現，節約了企業生產成本。

附圖說明

圖1本實用新型的示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1具體說明實施例：

一種帶校驗檢測裝置的機械手自動焊接裝置，包括座體1和工作臺2，所述的座體1上設有機械臂3和控制機械臂3的控制裝置4，所述機械臂3一端設有焊接頭5，所述的工作臺2上設有呈縱橫直角相接的兩排感應器6。

優選方式為，所述的兩排感應器數目為三個。