[實用新型]瘋狂馬戲團游藝機的糾偏裝置

有效

• 申請號: 201220159124.0
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN202554913U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 謝江山;唐維中
• 申請（專利權）人: 溫州南方游樂設備工程有限公司
• 主分類號: A63G1/10
• 分類號: A63G1/10;G05D3/12
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 黃肇平

技術領域

本實用新型涉及一種瘋狂馬戲團游藝機的糾偏裝置。

背景技術

瘋狂馬戲團游藝機在自動運行時，小轉臂、大轉臂有時要保持平行（夾角為?0°）；有時要保持對角（夾角180°）；而且整個自動運行過程在兩種狀態間互相切換。保持?0°或?180?°的準確度直接影響到運行狀態的美觀，而且更符合年青人喜愛刺激和冒險的精神。由于設備本身的不對稱性，大、小轉臂直流電機及直流驅動器也不可能完全對稱，即使兩組直流電壓信號完全相等，也不可能實現大小轉臂等速同步旋轉，并且角度誤差會不斷積累。

發明內容

為解決背景技術中瘋狂馬戲團游藝機在運行時，大、小轉臂不能保持平行和對角，且角度誤差會不斷積累的問題，本實用新型提供一種瘋狂馬戲團游藝機的糾偏裝置。

本實用新型的技術方案是：一種瘋狂馬戲團游藝機的糾偏裝置，包括PLC控制系統、反饋系統和電機組，所述的反饋系統包括分別用于測量游藝機的大轉臂、小轉臂各自空間角度傳感器，所述的電機組包括用于驅動游藝機大轉臂的大轉臂電機組和驅動小轉臂的小轉臂電機組，所述的反饋系統與PLC控制系統相連，用于采集大轉臂、小轉臂各自空間角度的數值；所述的PLC控制系統的輸出端分別與大轉臂電機組、小轉臂電機組相連，所述的PLC控制系統用于讀取反饋系統采集的信號，經計算后輸出給電機組，所述的電機組用于驅動大、小轉臂轉動。

作為本實用新型的一種改進，所述的大轉臂電機組的輸出速度恒定。

作為本實用新型的另一種改進，所述的大轉臂電機組為5個直流電機。

作為本實用新型的另一種改進，所述的小轉臂電機組為3個直流電機。

作為本實用新型的另一種改進，所述的傳感器為旋轉編碼器。

本實用新型的有益效果是，通過采集大、小轉臂各自的空間角度，由PLC（可編程邏輯控制器Programmable?Logic?Controller）控制系統對各角度進行計算分析，輸出給電機組，保證了大、小轉臂運行時的角度，使瘋狂馬戲團游藝機可以準確的保持在0°或?180?°運行，使瘋狂馬戲團游藝機更刺激、更好玩。

附圖說明

附圖1為瘋狂馬戲團游藝機的糾偏裝置的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明：

由圖1所示，一種瘋狂馬戲團游藝機的糾偏裝置，包括PLC控制系統、反饋系統和電機組，所述的反饋系統包括分別用于測量游藝機的大轉臂、小轉臂各自空間角度傳感器，所述的傳感器為旋轉編碼器，即包括大轉臂旋轉編碼器和小轉臂旋轉編碼器。所述的電機組包括用于驅動游藝機大轉臂的大轉臂電機組和驅動小轉臂的小轉臂電機組，所述的反饋系統與PLC控制系統相連，用于采集大轉臂、小轉臂各自空間角度的數值；所述的PLC控制系統的輸出端分別與大轉臂電機組、小轉臂電機組相連，所述的PLC控制系統用于讀取反饋系統采集的信號，經計算后輸出給電機組，所述的電機組用于驅動大、小轉臂轉動，所述的PLC控制系統為西門子S7-200系列的產品。其中所述大轉臂電機組的輸出速度恒定，所述的大轉臂電機組為5個直流電機，直流電機由直流驅動器驅動。所述的小轉臂電機組為3個直流電機，直流電機由直流驅動器驅動。PLC控制系統的輸出主要是調節大轉臂電機組的轉速，實現調節大、小轉臂的各自角度的偏差。具體的說，大轉臂電機組采用的是55?kW?Z4系列直流電機，而小轉臂電機組45?kW的Z4系列直流電機。

具體的說：將大轉臂電機速度固定的設定為額定速度的80％（以下的百分比數均指額定速度的百分比），當大轉臂旋轉編碼器和小轉臂旋轉編碼器檢測到大、小轉臂的各自空間角度，輸入到PLC控制系統。PLC控制系統根據：

小轉臂電機速度=80％額定速度?+?調節量；

其中,調節量=??-K?*?大小轉臂角度偏差；?K為比例常數

平行段：大小轉臂角度偏差=大轉臂角度-小轉臂角度

對角段：大小轉臂角度偏差=大轉臂角度-小轉臂角度+180°

若結果>100％,則=100％；

若結果<50％,則=50％；

即小轉臂滯后則加速，超前則減速，超多減多，超少減少，不超不變則輸出為額定速度的80％；使左右角度偏差趨于零。

本實用新型的有益效果是，通過采集大、小轉臂各自的空間角度，由PLC控制系統對各角度進行計算分析，輸出給電機組，保證了大、小轉臂運行時的角度，使瘋狂馬戲團游藝機可以準確的保持在0°或?180?°運行，使瘋狂馬戲團游藝機更刺激、更好玩，更符合現在年輕人的需要。

各位技術人員須知：雖然本實用新型已按照上述具體實施方式做了描述，但是本實用新型的發明思想并不僅限于此實用新型，任何運用本發明思想的改裝，都將納入本專利專利權保護范圍內。