[實用新型]懸臂式吸盤送板機

有效

• 申請號: 201220158708.6
• 申請日: 2012-04-16
• 公開（公告）號: CN202518834U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 楊明泉
• 申請（專利權）人: 旺泰機械股份有限公司
• 主分類號: B65H3/48
• 分類號: B65H3/48;B65H3/08;B65H1/08
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;孫金瑞

技術領域

本實用新型涉及一種板狀工件輸送裝置，特別是涉及一種懸臂式吸盤送板機。

背景技術

參閱圖1，現有送板機11是利用吸引器13吸附于堆疊于最上層的板材12并推向水平方向，之后由滾輪組將該板材12運送到加工位置以進行后續加工。然而，在所述板材12彼此堆疊放置時，兩相鄰的板材12間會形成真空的狀態而會相互吸附，尤其是表面較為光滑的板材12，相互吸附的情況會特別明顯。

因此，當送板機11推送最上層的板材12時，有可能會因為板材12間相互吸附的作用，或是在板材12厚度較薄時，該吸引器13的吸引力也會一次吸附兩板材12，而如圖2所示同時送出數片板材12。在運送過程中，相疊置的板材12可能會因為吸附力消失而忽然分離掉落，導致板材12本身或機臺受損，甚至砸傷工作人員而釀成工安意外。所以，如何克服以上所述的缺點，一直是本技術領域者持續努力的重要目標。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種使用時較為安全的懸臂式吸盤送板機。

本實用新型懸臂式吸盤送板機，用于輸送數片上下疊置的板狀工件。該懸臂式吸盤送板機包含：一個支撐單元，及一個吸附單元。該吸附單元包括一個能沿該支撐單元移動的基座、至少一個設置于該基座上的第一吸附機構，及一個位于該第一吸附機構相對下方的噴氣機構，該基座具有一個沿著該支撐單元移動的座體，及一個由該座體朝遠離該支撐單元方向延伸的懸臂，該第一吸附機構是設置于該懸臂，該噴氣機構能受控制地朝該所述板狀工件噴出氣體以使位于最上方的板狀工件形成與所述上下疊置的板狀工件相分離的待輸送板狀工件的噴氣機構。

本實用新型所述懸臂式吸盤送板機，該懸臂式吸盤送板機還包含一個用于承置所述板狀工件的承置單元，該承置單元包括一個用于承置所述板狀工件的升降座，及一個用于偵測所述板狀工件以控制該升降座的升降傳感器。

本實用新型所述懸臂式吸盤送板機，該懸臂式吸盤送板機還包含一個用于承接該第一吸附機構所輸送的待輸送板狀工件的導正輸送單元，該導正輸送單元包括一個與該升降座間隔設置的滾輪輸送機構，及一個位于該滾輪輸送機構與該升降座間的導正機構，滾輪輸送機構具有一個與該升降座間隔設置的滾輪輸送臺，及一個沿該滾輪輸送臺的輸送方向設置的靠抵件，該導正機構具有一個位于該滾輪輸送臺與該升降座間的支架、一個與該滾輪輸送臺的輸送方向相傾斜地樞設于該支架上的導引滾輪，及一個用于驅動該導引滾輪以將該待輸送板狀工件朝該靠抵件方向輸送的導正動力源。

本實用新型所述懸臂式吸盤送板機，該支撐單元包括相間隔的一個起使立柱與一個終止立柱，及一個橫向連接該起使立柱與該終止立柱的橫桿，該吸附單元的基座的座體是沿著該橫桿的長度方向在該起使立柱與該終止立柱間移動，該懸臂是由該座體朝遠離該橫桿的方向延伸。

本實用新型所述懸臂式吸盤送板機，該支撐單元還包括一個設置于該橫桿上的第一引導件，而該吸附單元的基座還具有一個與該第一引導件相配合以連接該座體與該第一引導件的第二引導件，及一個驅動該座體沿著第一引導件移動的主動力源。

本實用新型所述懸臂式吸盤送板機，該第一吸附機構具有一個設置于該懸臂上的第一驅動件、一個受該第一驅動件所驅動而能相對該懸臂往復移動的吸盤座，及數個設置于該吸盤座上以吸附待輸送板狀工件的吸盤。

本實用新型所述懸臂式吸盤送板機，該噴氣機構包括一個能夠朝所述板狀工件噴出氣體的氣嘴、一個感應所述板狀工件以控制該氣嘴于設定時間內噴氣的起始噴氣傳感器、一個設置于該起使立柱上以控制該氣嘴噴氣并使所述吸盤產生吸力的啟動傳感器，及一個設置于該導正機構的支架與該滾輪輸送機構間以關閉該氣嘴的噴氣停止傳感器。

本實用新型所述懸臂式吸盤送板機，該支撐單元還包括二個分別與該懸臂相反地傾斜連接該起使立柱與該終止立柱的連接桿。

本實用新型所述懸臂式吸盤送板機，該吸附單元還包括一個設置于該終止立柱以關閉該第一吸附機構的所述吸盤的吸力的吸力關閉傳感器。

本實用新型所述懸臂式吸盤送板機，該吸附單元還包括二個間隔設置于該懸臂上的第二吸附機構，每一個第二吸附機構具有一個設置于該懸臂上的第二驅動件，及一個受該第二驅動件驅動以吸附待輸送板狀工件的吸盤。

本實用新型的有益效果在于：利用能朝該所述板狀工件噴出氣體的噴氣機構，使位于最上方的板狀工件形成能夠與所述上下疊置的板狀工件相分離的待輸送板狀工件，而被該第一吸附機構所吸附輸送，避免下一板狀工件連帶被吸附起來，而在輸送過程中掉落受損甚至造成工安意外。

附圖說明

圖1是一側視圖，說明一現有送板機的態樣。