[實用新型]一種回轉式水泥包裝機自動插袋機

有效

• 申請號: 201220158663.2
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN202703963U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 王有義;錢海波;莫賢;李自強;夏永彬;章小建;曹陽;劉百辰
• 申請（專利權）人: 唐山任氏水泥設備有限公司;常州先進制造技術研究所
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/42
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 朱小杰

1.一種回轉式水泥包裝機自動插袋機，包括機架(1-1)、儲袋供袋裝置(1-2)、吸袋開袋裝置(1-3)、轉運機械臂(1-4)、插袋機械手(1-5)，其特征在于：所述機架由方管焊接而成，儲袋供袋裝置、吸袋開袋裝置和轉運機械臂均固定在機架上，插袋機械手固定在轉運機械臂上。

2.如權利要求1所述的一種回轉式水泥包裝機自動插袋機，其特征在于：所述儲袋供袋裝置(1-2)包括步進電機(1-2-1)、滾珠絲杠(1-2-2)、固定架(1-2-3)和用于放置包裝袋(3)的導向盒(1-2-4)，上述步進電機和滾珠絲杠安裝在固定架上。

3.如權利要求1所述的一種回轉式水泥包裝機自動插袋機，其特征在于：所述吸袋開袋裝置包括支架(1-3-1)、吸袋氣缸(1-3-2)、杠桿(1-3-3)、吸盤固定板(1-3-4)、真空吸盤(1-3-5)、連桿(1-3-6)、轉向臂(1-3-7)、擺缸(1-3-8)、擺臂(1-3-9)和開口氣缸(1-3-10)；上述吸袋氣缸(1-3-2)轉動連接在支架(1-3-1)上，吸袋氣缸的輸出軸端與杠桿(1-3-3)聯接，杠桿上設有吸盤固定板(1-3-4)，吸盤固定板上面安裝有3～9個真空吸盤(1-3-5)；上述支架(1-3-1)上還連接有連桿(1-3-6)，連桿另一端連接用于轉換方向的轉向臂(1-3-7)，轉向臂上設有可以帶動擺臂旋轉的擺缸(1-3-8)，擺臂(1-3-9)上安裝有用來將包裝袋口吸開的開口氣缸(1-3-10)。

4.如權利要求1所述的一種回轉式水泥包裝機自動插袋機，其特征在于：所述轉運機械臂(1-4)包括電機(1-4-1)、凸輪(1-4-2)、搖桿(1-4-3)、機械手換向連桿(1-4-4)、機械手聯接板(1-4-5)和復位連桿(1-4-6)；上述搖桿和機械手換向連桿固定在機架上，用于驅動搖桿擺動的凸輪與電機的輸出軸相聯接，搖桿上聯接有復位連桿(1-4-6)，復位連桿的另一端聯接在凸輪上；搖桿(1-4-3)的另一端與機械手聯接板(1-4-5)連接，上述插袋機械手(1-5)連接在機械手聯接板上，機械手聯接板還與機械手換向連桿相聯接。

5.如權利要求1所述的一種回轉式水泥包裝機自動插袋機，其特征在于：所述插袋機械手(1-5)包括上邊機械手升降裝置(1-5-2)、上邊機械手(1-5-3)和下邊機械手(1-5-6)；上邊機械手和下邊機械手固定在機械手支架上，上邊機械手與用來驅動上邊機械手上下移動的上邊機械手升降裝置連接。

6.如權利要求5所述的一種回轉式水泥包裝機自動插袋機，其特征在于：上邊機械手前端安裝有起緩沖保護作用的緩沖塊(1-5-5)，上邊機械手安裝軸和緩沖塊上分別安裝有起緩沖保護作用的大扭簧(1-5-1)和小扭簧(1-5-4)。