[實用新型]汽車車身俯仰角度檢測系統、控制系統及相應的汽車

有效

• 申請號: 201220158004.9
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN202710031U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 周桂新;楊榮山;劉延偉;程志偉;林鐵平;何林英
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;B60G17/08
• 代理公司: 廣東卓建律師事務所 44305
• 代理人: 陳江雄

1.一種汽車車身俯仰角度檢測系統，包括：

前扭桿機構，其連接在汽車前懸架上，將所述汽車前懸架相對于車身在豎直方向的平移運動轉化成所述前扭桿機構的旋轉運動；

后扭桿機構，其連接在汽車后懸架上，將所述汽車后懸架相對于車身在豎直方向的平移運動轉化成所述后扭桿機構的旋轉運動；

液壓耦合系統，其包括內部設置有活塞的液壓缸及與液壓缸連接的液壓回路，且設置為使所述旋轉運動通過所述液壓回路推動所述液壓缸內活塞的移動，且所述汽車前懸架和汽車后懸架相對于車身在豎直方向上朝相反方向的平移運動使得所述活塞朝同一方向移動；

位移測量裝置，其連接在所述活塞上，測量活塞的位移；

俯仰角度計算單元，其根據所測得的活塞的位移計算出車身的俯仰角度。

2.根據權利要求1所述的汽車車身俯仰角度檢測系統，其特征在于，所述前扭桿機構包括扭轉元件和轉子元件，所述前扭桿機構的扭轉元件連接在汽車前懸架上，所述前扭桿機構將所述汽車前懸架相對于車身在豎直方向的平移運動轉化成所述前扭桿機構的轉子元件的旋轉運動；

所述后扭桿機構包括扭轉元件和轉子元件，所述后扭桿機構的扭轉元件連接在汽車后懸架上，所述后扭桿機構將所述汽車后懸架相對于車身在豎直方向的平移運動轉化成所述后扭桿機構的轉子元件的旋轉運動；

所述液壓耦合系統包括：

前定子元件，其與所述前扭桿機構的轉子元件配合，且在兩者之間形成兩個獨立的可變化的密閉液壓空間；

后定子元件，其與所述后扭桿機構的轉子元件配合，且在兩者之間形成兩個獨立的可變化的密閉液壓空間；

所述液壓回路將所述液壓缸和各密閉液壓空間連通。

3.根據權利要求2所述的汽車車身俯仰角度檢測系統，其特征在于，?所述前扭桿機構的轉子元件在其周向外側具有向外凸出的扇形塊，所述前定子元件在其周向內側具有向內凸出扇形塊，在兩個扇形塊之間形成兩個獨立的可變化的密閉液壓空間；

所述后扭桿機構的轉子元件在其周向外側具有向外凸出的扇形塊，所述后定子元件在其周向內側具有向內凸出扇形塊，在兩個扇形塊之間形成兩個獨立的可變化的密閉液壓空間。

4.根據權利要求2所述的汽車車身俯仰角度檢測系統，其特征在于，所述前扭桿機構的扭轉元件連接在汽車前懸架上的方式為:

前扭桿機構的扭轉元件固定連接在汽車前懸架的輪軸、擺臂或者減振器上；或者，前扭桿機構的扭轉元件通過球鉸連接在一吊桿上，所述吊桿再通過球鉸連接到汽車前懸架的輪軸、擺臂或者減振器上；

所述后扭桿機構的扭轉元件連接在汽車后懸架上的方式為:

后扭桿機構的扭轉元件固定連接在汽車后懸架的輪軸、擺臂或者減振器上；或者，后扭桿機構的扭轉元件通過球鉸連接在一吊桿上，所述吊桿再通過球鉸連接到汽車后懸架的輪軸、擺臂或者減振器上。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的汽車車身俯仰角度檢測系統，其特征在于，所述前扭桿機構和所述后扭桿機構分別只有一個，且所述前扭桿機構所連接的汽車前懸架和所述后扭桿機構所連接的汽車后懸架位于汽車的同一側。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的汽車車身俯仰角度檢測系統，其特征在于，所述前扭桿機構包括左、右兩個獨立的前扭桿機構，所述后扭桿機構包括左、右兩個獨立的后扭桿機構，且所述液壓耦合系統進一步設置為使左、右兩側的汽車前懸架相對于車身在豎直方向上朝相同方向的平移運動使得所述活塞朝同一方向移動，且左、右兩側的汽車后懸架相對于車身在豎直方向上朝相同方向的平移運動使得所述活塞朝同一方向移動。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的汽車車身俯仰角度檢測系統，其特征在于，所述前扭桿機構和后扭桿機構分別通過鉸鏈機構鉸接在車身上。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的汽車車身俯仰角度檢測系統，其?特征在于，所述活塞上連接有活塞桿，所述位移測量裝置通過與所述活塞桿連接，測量所述活塞的位移。

9.根據權利要求1-4中任一項所述的汽車車身俯仰角度檢測系統，其特征在于，所述俯仰角度計算單元根據下列公式計算出車身的俯仰角度:

θ=arctan(C*L)/W

其中，θ為車身的俯仰角度，L為活塞的位移，W為前后軸的距離，C為比例系數，所述比例系數通過計算確定或是通過實驗標定。