[實(shí)用新型]聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220157167.5
• 申請(qǐng)日: 2012-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN202572401U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷寶麟;李憲芝;楊錫軍;王桂榮;于峰;夏廣嵐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佳木斯大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 佳木斯市華镕專利事務(wù)所 23204
• 代理人: 呂鳳云

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪。?

背景技術(shù)

機(jī)械爪廣泛應(yīng)用于裝配夾取，物流運(yùn)送，防爆等領(lǐng)域，目前，現(xiàn)有的機(jī)械爪大多采用驅(qū)動(dòng)元件在手掌面上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了被夾持物的幾何尺寸，大夾持力對(duì)應(yīng)要求大的驅(qū)動(dòng)功率，這又造成結(jié)構(gòu)體積及重量的增大，另外，在夾持狀態(tài)時(shí)不具有爪指反向運(yùn)動(dòng)自鎖性能，故需要驅(qū)動(dòng)元件力的保持。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)，提供一種聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪，它主要解決了現(xiàn)有的機(jī)械爪采用驅(qū)動(dòng)元件在手掌面上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了被夾持物的幾何尺寸，在夾持狀態(tài)時(shí)不具有爪指反向運(yùn)動(dòng)自鎖性能等問題。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪由：傳動(dòng)盤、第一轉(zhuǎn)軸、第一推桿、調(diào)節(jié)螺母、第二推桿、第二轉(zhuǎn)軸、過渡桿、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、爪指、掌部、抓緊位定位塊、張開位定位塊、液壓馬達(dá)構(gòu)成。三個(gè)對(duì)稱的第一推桿通過第一轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)盤相連接，第二推桿通過調(diào)節(jié)螺母與第一推桿相連接，第二推桿通過第二轉(zhuǎn)軸與過渡桿相連接，并形成圓柱副，爪指通過第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸與過渡桿及掌部相連接，抓緊位定位塊、張開位定位塊、液壓馬達(dá)分別安裝在掌部上。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，它采用?對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，使爪指在夾緊狀態(tài)時(shí)具有增力效果，且反向自鎖，安全可靠，調(diào)整推桿長度及張開位定位塊位置，可以改變爪指的夾緊及張開尺寸，機(jī)構(gòu)應(yīng)用范圍廣泛，所有調(diào)整機(jī)構(gòu)均在掌背處，夾持空間大，便于安裝監(jiān)控系統(tǒng)。?

附圖說明

附圖是本實(shí)用新型聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖。?

1-傳動(dòng)盤?????????2-第一轉(zhuǎn)軸????3-第一推桿?

4-調(diào)節(jié)螺母???????5-第二推桿????6-第二轉(zhuǎn)軸?

7-過渡桿?????????8-第三轉(zhuǎn)軸????9-第四轉(zhuǎn)軸?

10-爪指?????????11-掌部????????12-抓緊位定位塊?

13-張開位定位塊?14-液壓馬達(dá)?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，聯(lián)動(dòng)增力且反向自鎖型機(jī)械爪由：傳動(dòng)盤1、第一轉(zhuǎn)軸2、第一推桿3、調(diào)節(jié)螺母4、第二推桿5、第二轉(zhuǎn)軸6、過渡桿7、第三轉(zhuǎn)軸8、第四轉(zhuǎn)軸9、爪指10、掌部11、抓緊位定位塊12、張開位定位塊13、液壓馬達(dá)14構(gòu)成。三個(gè)對(duì)稱的第一推桿3通過第一轉(zhuǎn)軸2與傳動(dòng)盤1相連接，第二推桿5通過調(diào)節(jié)螺母4與第一推桿3相連接，第二推桿5通過第二轉(zhuǎn)軸6與過渡桿7相連接，并形成圓柱副，爪指10通過第三轉(zhuǎn)軸8、第四轉(zhuǎn)軸9與過渡桿7及掌部11相連接，抓緊位定位塊12、張開位定位塊13、液壓馬達(dá)14分別安裝在掌部11上。?