[實用新型]機械手式澆注機

有效

• 申請號: 201220156970.7
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN202555812U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 李成求;畢艷麗
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B22D41/06
• 分類號: B22D41/06
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅

1.一種機械手式澆注機，包括支座(1)、機架(2)、動力裝置(6)、連桿組和操作部，其特征在于：所述機架(2)固定在所述支座(1)上端，所述機架(2)可繞與所述支座(1)的固定端360°旋轉；所述機架(2)上設有水平滑道和豎直滑道，所述水平滑道上設有滑塊I(3)，所述豎直滑道上設有滑塊II(5)，所述滑塊II(5)與所述動力裝置(6)相連，所述動力裝置(6)固定在所述機架(2)上；所述連桿組包括連桿I(7)、連桿II(12)、連桿III(10)、連桿IV(4)、連桿V(8)、連桿VI(9)、連桿VII(11)和連桿VIII(13)，所述滑塊II(5)上活動連接有所述連桿I(7)和所述連桿V(8)，所述連桿I(7)的另一端和所述連桿V(8)的另一端分別與所述連桿VI(9)的兩端活動連接，所述連桿VI(9)與所述連桿V(8)連接的一端還同時活動連接有所述連桿VII(11)，所述連桿VII(11)的另一端與所述連桿VIII(13)的一端活動連接，所連桿VI(9)與所述連桿I(7)連接的一端還同時活動連接有所述連桿II(12)，所述連桿II(12)的另一端活動連接在所述連桿VIII(13)兩個端部之間，所述連桿III(10)的一端活動連接在所述滑塊I(3)上，所述連桿III(10)的另一端活動連接在所述連桿II(12)兩個端部之間，所述連桿IV(4)的兩端分別活動連接在所述滑塊I(3)和所述滑塊II(5)上，所述連桿IV(4)的兩端分別與所述連桿I(7)和所述連桿III(10)共用一個活動連接端；所述操作部包括鐵水包架(14)、翻轉裝置(16)和手輪(17)，所述翻轉裝置(16)的上端與所述連桿VIII(13)的下端活動連接，所述翻轉裝置(16)可繞與所述連桿VIII(13)的固定端360°旋轉，所述翻轉裝置(16)的左右兩端分別固定有所述手輪(17)和所述鐵水包架(14)。

2.根據權利要求1所述的機械手式澆注機，其特征在于：所述連桿I(7)、所述連桿V(8)和所述連桿III(10)的長度相等；所述連桿VII(11)和所述連桿II(12)的長度相等；所述連桿VI(9)的長度和所述連桿I(7)和所述連桿V(8)在所述滑塊II(5)上的活動連接端的間距相等，所述連桿VI(9)的長度亦和所述連桿II(12)在所述連桿VIII(13)上的活動連接端到所述連桿VIII(13)與所述連桿VII(11)的活動連接端的距離相等；所述連桿IV(4)的長度和所述連桿III(10)在所述連桿II(12)上的活動連接端到所述連桿II(12)與所述連桿I(7)的活動連接端的距離相等。