[實用新型]一種全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220156935.5
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN202593201U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱林興
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市迅特液壓升降機械有限公司
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，包括車架(1)、全向輪(8)以及驅(qū)動全向輪旋轉(zhuǎn)的動力系統(tǒng)(9)，其特征在于：所述車架(1)底部固定有車架轉(zhuǎn)轂(2)，該車架轉(zhuǎn)轂(2)通過上輪架連桿(3)和下輪架連桿(10)連有輪架轉(zhuǎn)轂(5)，且所述車架轉(zhuǎn)轂(2)、上輪架連桿(3)、輪架轉(zhuǎn)轂(5)和下輪架連桿(10)依次鉸接構(gòu)成一平行四連桿機構(gòu)，上輪架連桿(3)與車架(1)之間連有補償彈簧(7)，所述全向輪(8)安裝在輪架轉(zhuǎn)轂(5)的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，其特征在于：所述輪架轉(zhuǎn)轂(5)外側(cè)固定有軸承座，所述全向輪(8)的輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝該軸承座上；所述動力系統(tǒng)(9)固定在輪架轉(zhuǎn)轂(5)的內(nèi)側(cè)，且動力系統(tǒng)(9)的輸出端與全向輪(8)的輪軸聯(lián)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，其特征在于：所述動力系統(tǒng)(9)由電機和減速機構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，其特征在于：所述上輪架連桿(3)和下輪架連桿(10)的一端均通過車架軸(4)與車架轉(zhuǎn)轂(2)鉸接，另一端均通過輪架軸(6)與輪架轉(zhuǎn)轂(5)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，其特征在于：所述補償彈簧(7)為壓簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，其特征在于：所述補償彈簧(7)一端固定于車架(1)的底部，另一端固定于上輪架連桿(3)的上部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全向自行式剪叉高空作業(yè)平臺獨立輪架，其特征在于：所述車架轉(zhuǎn)轂(2)與車架(1)連為一體。