[實用新型]可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架

有效

• 申請號: 201220156332.5
• 申請日: 2012-04-14
• 公開（公告）號: CN202629506U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 姜斌;吳盤龍;張凡;許爾陽;楊景
• 申請（專利權）人: 南京理工大學常熟研究院有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

技術領域

本實用新型屬于手機、平板電腦的目標拍攝跟蹤領域，特別是一種可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架。?

背景技術

目前，傳統的手機和平板電腦，不能在無人操作的情況下，鏡頭自動跟蹤移動目標，所以只能通過三腳架實現定點拍攝，無法實現跟蹤人物自拍視頻；而專業的跟蹤拍攝攝像機價格昂貴，體積大，不方便隨身攜帶，因此，一種可適用于傳統手機和平板電腦，且方便攜帶的自主跟蹤移動目標的手持設備支架就成為發展的方向。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可用于傳統手機和平板電腦，體積小，成本低廉的可自主跟蹤攝像目標的手持設備支架。?

實現本實用新型目的的技術解決方案為：?

一種可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架，包括支架、大齒輪、底座、小齒輪、電機、控制板、軸、拍攝設備、三角架；其中，支架通過軸與大齒輪固定相連，軸與底座相連，并可在底座內轉動，底座內裝有控制板，電機與底座相連，底座與三腳架相連，小齒輪與電機相連，小齒輪與大齒輪嚙合，電機轉動可帶動小齒輪轉動，小齒輪轉動可帶動大齒輪轉動。

本實用新型與現有技術相比，其顯著優點：?

1、使用獨立的平臺，可搭配各種手機和平板電腦，節省成本；

2、體積小，方便攜帶。

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。?

附圖說明

圖1是本實用新型的原理框圖。?

圖2是本實用新型實施例的結構立體圖。?

圖3是本實用新型實施例的側視圖。?

圖4是本實用新型實施例的支架的背視圖。?

圖5是本實用新型實施例的支架的側視圖。?

圖6是本實用新型實施例的底座結構圖。?

圖7是本實用新型實施例的右視圖。?

圖8是本實用新型實施例的主視圖。?

圖9是本實用新型實施例的后視圖。?

圖10是本實用新型實施例的左視圖。?

圖11是本實用新型實施例的仰視圖。?

圖12是本實用新型實施例的俯視圖。?

具體實施方式

本實用新型一種可自主跟蹤拍攝目標的手持設備支架，包括支架1、大齒輪2、底座3、小齒輪4、電機5、控制板6、軸7、拍攝設備8、三角架9；其中，支架1通過軸7與大齒輪2固定相連，軸7與底座3相連，并可在底座3內轉動，底座3內裝有控制板6，電機5與底座3相連，底座3與三腳架9相連，小齒輪4與電機5相連，小齒輪4與大齒輪2嚙合，電機5轉動可帶動小齒輪4轉動，小齒輪4轉動可帶動大齒輪2轉動；支架1可調節高度和寬度以適應不同尺寸的拍攝設備。?

控制板6包括靜態隨機存儲器模塊、微處理器/數字信號處理器模塊、晶振電路、復位電路，其中，微處理器/數字信號處理器模塊分別與靜態隨機存儲器模塊、晶振電路、復位電路連接。?

本實用新型可將手機或平板安裝在該支架上，可以在無人操作的情況下，自主跟蹤移動目標，進行拍攝。?

手機或平板電腦實現圖像采集，通過WIFI傳輸，SRAM存儲采集圖像，支架中的ARM或DSP進行圖像處理，輪廓提取并作質心運算后提取前后2幀圖像坐標之差,由此與采集時間間隔可計算出目標移動的方向與速度，從而計算出電機需要轉動的角度，ARM或DSP產生PWM波驅動電機，控制支架的轉動，使目標始終位于圖像的中心，實現對目標的跟蹤；其中SRAM是指靜態隨機存儲器，ARM是指微處理器，DSP是指數字信號處理器。?

在圖1中，手機或平板電腦將拍攝的視頻，通過WIFI，無線傳輸到SRAM。ARM或DSP接電源、晶振電路、復位電路和SRAM，構成控制板。控制板接電機，電機控制手機或平板電腦的轉動。?

在圖2、圖3中，支架1上可放置手機或平板電腦，支架1與大齒輪2相連，大齒輪2通過軸7與底座3相連，底座3內裝有控制板6，電機5與底座3相連，小齒輪4與電機5相連，電機5轉動可帶動小齒輪4轉動，小齒輪4轉動可帶動大齒輪2轉動。支架1可調節高度和寬度以適應不同尺寸的拍攝設備，底座3與三腳架9相連。?

通過手機或平板電腦實現圖像采集，對支架進行自動調節角度，以滿足人們拍攝的需要。底座通過標準螺紋孔可與三腳架等支撐設備進行相連，從而滿足戶外等環境拍攝的要求。?