[實(shí)用新型]一種機(jī)械臂連接副

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220155956.5
• 申請(qǐng)日: 2012-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN202493566U
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 袁靜
• 主分類號(hào): F16C11/04
• 分類號(hào): F16C11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種連接副，更確切的說是一種機(jī)械臂連接副。

背景技術(shù)

機(jī)械設(shè)備中常常需要使用連接副連接兩根機(jī)械臂，但是現(xiàn)有技術(shù)中的連接副只使用連接銷，連接銷易被磨損，影響連接副的使用壽命和精度，同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)中的連接副的傳遞效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，傳遞效率及精度較高，使用壽命長(zhǎng)，成本較低的機(jī)械臂連接副。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種機(jī)械臂連接副，包括一第一連接臂、一第二連接臂和一連接銷，所述的連接副還包括一連接筒，所述的第一連接臂的端部設(shè)置有一第一聯(lián)結(jié)筒，所述的第二連接臂的端部設(shè)置有一U型連接叉，所述的U型連接叉的端部設(shè)置有兩個(gè)第二聯(lián)結(jié)筒，所述的連接筒與所述的第一聯(lián)結(jié)筒及所述的第二聯(lián)結(jié)筒相連接，所述的連接銷與所述的連接筒相連接。

作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的兩個(gè)第二聯(lián)結(jié)筒之間的間距等于所述的第一聯(lián)結(jié)筒的高度，所述的第一聯(lián)結(jié)筒內(nèi)徑、所述的第二聯(lián)結(jié)筒的內(nèi)徑及所述的連接筒的外徑相等。

作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的連接筒的內(nèi)徑與所述的連接銷的外徑相等，所述的連接銷與所述的連接筒通過固定銷固定連接。

因此本實(shí)用新型的機(jī)械臂連接副的優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，傳遞效率及精度較高，使用壽命長(zhǎng)，成本較低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械臂連接副的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的連接副的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、第一連接臂；11、第一聯(lián)結(jié)筒；

2、第二連接臂；21、U型連接叉；22、第二聯(lián)結(jié)筒；

3、連接筒；4、連接銷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，傳遞效率及精度較高，使用壽命長(zhǎng)，成本較低的機(jī)械臂連接副。

如圖1、圖2所示，一種機(jī)械臂連接副，包括一第一連接臂1、一第二連接臂2和一連接銷4，該連接副還包括一連接筒3，該第一連接臂1的端部設(shè)置有一第一聯(lián)結(jié)筒11，該第二連接臂2的端部設(shè)置有一U型連接叉21，該U型連接叉21的端部設(shè)置有兩個(gè)第二聯(lián)結(jié)筒22，該連接筒3與該第一聯(lián)結(jié)筒11及該第二聯(lián)結(jié)筒22相連接，該連接銷4與該連接筒3相連接。

該兩個(gè)第二聯(lián)結(jié)筒22之間的間距等于該第一聯(lián)結(jié)筒11的高度，該第一聯(lián)結(jié)筒11內(nèi)徑、該第二聯(lián)結(jié)筒22的內(nèi)徑及該連接筒3的外徑相等。

該連接筒3的內(nèi)徑與該連接銷4的外徑相等，該連接銷4與該連接筒3通過固定銷固定連接。

以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來說明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本實(shí)用新型可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。