[實(shí)用新型]一種適合模擬量控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)防異動(dòng)電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220155581.2
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN202629258U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸洪波;成濤;顧蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: F16K31/02
• 分類號: F16K31/02;F16K37/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進(jìn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中的防異動(dòng)電路，尤其是涉及到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中用于對其內(nèi)部伺服控制回路進(jìn)行在線檢測和保護(hù)的電路，屬于測量電變量技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著自控技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)越來越多地應(yīng)用在儀表控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，但當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的伺服控制、移相電容、位置反饋等回路發(fā)生故障時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將不受控制回路控制，自行打開、關(guān)死、振蕩或拒動(dòng)等，給生產(chǎn)工藝調(diào)節(jié)帶來嚴(yán)重的后果，影響設(shè)備運(yùn)行安全，因此，迫切的需要一種在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中用于對其內(nèi)部伺服控制回路進(jìn)行在線檢測和保護(hù)的電路。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提出一種能夠方便地采集對執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的模擬量信號（4-20mA)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋信號（4-20mA),進(jìn)行比較和邏輯處理，判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，并對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行閥位保持的在線故障檢測和保護(hù)的電路。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)防異動(dòng)電路，該電路主要包括以下部分：IC₁、IC_2?組成的電流檢測回路；IC₃、IC₄組成的差模放大電路；IC₅、IC₆組成的比較電路；IC₇、IC₈、IC₉、IC₁₀組成的邏輯判斷電路；三極管Q₁、Q₂,Q₃、Q₄,Q₅、Q₆,Q₇、Q₈,Q₉組成的四路自鎖電路；差模放大電路的輸入端連接電流檢測回路，輸出端連接比較電路，邏輯判斷電路的輸入端連接比較電路，輸出端連接自鎖電路。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述IC₂輸出的電壓分為二路，一路接差模放大電路IC_4?的正輸入端，另一路通過RC延時(shí)電路接差模放大電路IC₄的負(fù)輸入端，所述RC延時(shí)電路由電阻R₅、電容C₁、電阻R₆組成。由于電容兩端的電壓不能突變，所以IC₄負(fù)端輸入電壓的變量總落后與正端輸入電壓，從而實(shí)現(xiàn)方便簡單地在線檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述比較電路IC_5?包括IC_5-1、IC_5-2組成二路比較器電路和IC_5-3組成“送電”及“遠(yuǎn)操/就地”退出電路，“就地”/“遠(yuǎn)操”開關(guān)，用來滿足應(yīng)急場合和檢修狀態(tài)時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述比較電路中設(shè)置有電容C₂、電阻R_13?組成的RC延時(shí)電路，所述判斷電路中設(shè)置有電容C₃、電阻R_15?組成的RC延時(shí)電路，利用電容兩端的電壓不能突變，由于電容有一個(gè)充電的過程，從而克服了因在線檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的滯后性，造成檢測電路誤判的缺陷。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述邏輯判斷電路由以下組成，IC_7-1通過或門組成命令超限判斷電路，IC_7-2通過或門組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋異常判斷電路，IC₈通過異或非門組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)判斷電路，?IC_9-1通過與門組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)“開”運(yùn)行異常判斷電路，?IC_9-2通過與門組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)“關(guān)”運(yùn)行異常判斷電路，IC_10-1通過與門組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)異常停運(yùn)判斷電路，IC_10-2通過與門組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋異常判斷電路。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述自鎖電路主要有閥位保持電路和發(fā)光二極管構(gòu)成，所述閥位保持電路由兩個(gè)三極管構(gòu)成，發(fā)光二極管能夠?yàn)檠杆倥袆e執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障點(diǎn)提供參考依據(jù)。