[實用新型]一種改進型環保高效的全自動洗板機運動裝置

有效

• 申請號: 201220155497.0
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN202570651U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 袁鵬;張梅;李強;高臣杰;胡躍明
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B08B3/00
• 分類號: B08B3/00;B08B13/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種改進型環保高效的全自動洗板機運動裝置，包括工作平臺（23）、水平導軌（32），所述水平導軌（32）固定在所述工作平臺（23）上，其特征在于，還包括旋轉托盤構件和復合清洗頭構件，所述旋轉托盤構件固定在所述工作平臺（23）上，該旋轉托盤構件包括:第四電動機（13）、角度編碼器（14）、滾動軸承（15）、可旋轉底盤（16）、微孔反應板（17）、矩形齒狀傳送帶（18）和第二滾輪（22），第四電動機（13）固定在工作平臺（23）的左端，第二滾輪（22）固定在工作平臺（23）的右端，第四電動機（13）與第二滾輪（22）間安裝有矩形齒狀傳送帶（18），角度編碼器（14）通過支架固定在第四電動機（13）上，而且保證其同軸，滾動軸承（15）的中心位置通過螺釘固定在工作平臺（23）上，可旋轉底盤（16）通過螺釘固定在滾動軸承（15）上，微孔反應板（17）放置在可旋轉底盤（16）上；所述復合清洗頭構件固定在所述水平導軌（32）上，該復合清洗頭構件包括水平運動機構、水平紅外傳感定位系統、垂直運動機構、垂直紅外傳感定位系統和雙排復合清洗頭（19），水平運動機構安裝在水平導軌（32）上，水平運動機構的前端為伸出桿（34），水平紅外傳感定位系統安裝在水平導軌（32）上，垂直運動機構安裝在水平運動機構的前端伸出桿（34）的正下方，雙排復合清洗頭（19）固定在水平運動機構前端的伸出桿（34）正下方的垂直運動機構上。

2.根據權利要求1所述的一種改進型環保高效的全自動洗板機運動裝置，其特征在于所述的復合清洗頭構件中的雙排復合清洗頭（19）為每排十二針的清洗頭，其中一排長針為吸液排針（20）、另一排短針為注液排針（21），二十四針固定在長方形塑料制的模塊上，雙排復合清洗頭（19）的中間十六針為雙排復合清洗頭B部分（30），這十六針通過固體膠固定在中間長方形塑料塊上，在該塑料塊中有第一注液通道（38）和第一吸液管道（37），其余八針為雙排復合清洗頭A部分（29），這八針通過固體膠固定在外圍凹形的塑料塊上，在該塑料塊中有第二注液管道（36）和第二吸液管道（39），雙排復合清洗頭B部分（30）放在凹形的雙排復合清洗頭A部分（29）中。

3.根據權利要求2所述的一種改進型環保高效的全自動洗板機運動裝置，其特征在于所述的復合清洗頭構件中的垂直運動機構包括：第二電動機（7）和第三電動機（8）、第一方形桿（4）和第二方形桿（10）、第一蝸輪蝸桿（5）和第二蝸輪蝸桿（6）、第一支撐桿（27）和第二支撐桿（24）、第一邊緣矩齒狀運動桿（25）和第二邊緣矩齒狀運動桿（28），第二電動機（7）安裝在伸出桿（34）上；第一方形桿（4）位于第二電動機（7）轉軸正下方，兩端分別固定在伸出桿（34）后端和端蓋（35）上；第一蝸輪蝸桿（5）垂直固定在第一方形桿（4）上，其中心安裝著第一邊緣矩齒狀運動桿（25）；第一支撐桿（27）與第一邊緣矩齒狀運動桿（25）平行，它們的下端均固定在雙排復合清洗頭B部分（30）上；第三電動機（8）安裝在伸出桿（34）上；第二方形桿（10）位于第三電動機（8）轉軸正下方，兩端分別固定在伸出桿（34）后端和端蓋（35）上；第二蝸輪蝸桿（6）垂直固定在第二方形桿（10）上，其中心安裝著第二邊緣矩齒狀運動桿（28）；第二支撐桿（24）與第二邊緣矩齒狀運動桿（28）平行，它們的下端均固定在雙排復合清洗頭A部分（29）上。

4.根據權利要求2所述的一種改進型環保高效的全自動洗板機運動裝置，其特征在于所述的復合清洗頭構件中的垂直紅外傳感定位系統包括：垂直擋板（26）、垂直紅外檢測傳感器（12），垂直紅外檢測傳感器（12）的發出端和接收端分別固定在第一蝸輪蝸桿（5）和第二蝸輪蝸桿（6）上，垂直擋板（26）安裝在雙排復合清洗頭B部分（30）上。

5.根據權利要求1所述的一種改進型環保高效的全自動洗板機運動裝置，其特征在于所述的復合清洗頭構件中的水平紅外傳感定位系統包括：水平擋板（9）、水平紅外檢測傳感器（31），水平紅外檢測傳感器（31）的發出端和接收端分別固定在水平導軌（32）上，水平擋板（9）安裝在水平導軌（32）中間位置所對應的伸出桿（34）上。

6.根據權利要求1所述的一種改進型環保高效的全自動洗板機運動裝置，其特征在于所述的復合清洗頭構件中的水平運動機構包括：第一電動機（2）、傳送帶（3）、第一滾輪（11）、履帶（33）、伸出桿（34）、端蓋（35），第一電動機（2）固定在左端的固定板（1）與水平導軌（32）中間，第一滾輪（11）固定在右邊的固定板與水平導軌（32）中間，第一電動機（2）與第一滾輪（11）上安裝傳送帶（3），履帶（33）一端固定在水平導軌（32）后邊的固定板上，另一端固定在水平運動機構末端上，水平運動機構的前端為伸出桿（34），端蓋（35）固定在伸出桿（34）前端。