[實(shí)用新型]一種安裝于污泥清理車(chē)的抓斗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220155450.4
• 申請(qǐng)日: 2012-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202689176U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡斌;羅海燕;柯龍燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京中航特種裝備有限公司上海技術(shù)中心
• 主分類(lèi)號(hào): E03F7/10
• 分類(lèi)號(hào): E03F7/10
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司 31128
• 代理人: 李浩東

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及污泥清理裝置的技術(shù)領(lǐng)域，是一種安裝在污泥清理車(chē)上的，應(yīng)用于城市下水道清理的抓斗裝置。?

背景技術(shù)

目前城市生活下水道窨井污泥的清理工作的主要方法是靠人工掏挖清理后再用普通污泥車(chē)進(jìn)行中轉(zhuǎn)處理；部分地區(qū)使用簡(jiǎn)易型污泥抓斗進(jìn)行機(jī)械化污泥處理。?

人工清理：?環(huán)衛(wèi)工人使用手工工具，將各種垃圾放到裝載垃圾車(chē)上，然后送到收集站。人工清理垃圾既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，若遇到較深的下水道窨井，就要工人下井作業(yè)。人工掏挖勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作狀況差，安全度不高。工人作業(yè)時(shí)使用的工具是一條長(zhǎng)竹桿上加裝的鐵勺、瓢、兜、鏟，數(shù)量多又長(zhǎng)，在繁忙的公路上經(jīng)常發(fā)生機(jī)動(dòng)車(chē)碰到竹桿傷人事故。如果下井作業(yè)，還會(huì)發(fā)生沼氣中毒或缺氧等嚴(yán)重事故。?

簡(jiǎn)易型污泥清理抓斗：簡(jiǎn)易型污泥抓斗是通過(guò)吊臂將污泥抓斗通過(guò)鋼絲繩送到下水道窨井，進(jìn)行機(jī)械化操作的一種作業(yè)設(shè)備。其優(yōu)點(diǎn)是解決了人工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)安全，其缺點(diǎn)是鋼絲繩為軟性連接，抓斗作業(yè)時(shí)無(wú)法給抓斗施加壓力，遇到硬質(zhì)污泥或石沙較多的窨井時(shí)，無(wú)法清理。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種安裝于污泥清理車(chē)上的抓斗裝置，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中人工清理勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作狀況差，安全度不高，簡(jiǎn)易抓斗無(wú)法清理窨井中的硬質(zhì)污泥或石沙等不足之處。?

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種安裝于污泥清理車(chē)的抓斗裝置，它主要包括底座，主吊臂和抓斗，其特征在于：所述的主吊臂設(shè)有一頂桿固定臂，頂桿固定臂的一端設(shè)有頂桿機(jī)構(gòu)，頂桿機(jī)構(gòu)與頂桿固定臂之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，頂桿機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件與抓斗相連。?

使用時(shí)，本實(shí)用新型的抓斗裝置設(shè)有主吊臂和頂桿機(jī)構(gòu)，主吊臂通過(guò)油缸可做升降運(yùn)動(dòng)及伸縮運(yùn)動(dòng)，主吊臂上的頂桿固定臂和頂桿臂套之間為可旋轉(zhuǎn)的連接，頂桿機(jī)構(gòu)設(shè)在頂桿臂套內(nèi)，通過(guò)頂桿外油缸帶動(dòng)其在臂套內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)。抓斗固定在頂杠機(jī)構(gòu)上，通過(guò)頂桿機(jī)構(gòu)的伸縮和旋轉(zhuǎn)，可滿足各種結(jié)構(gòu)下水道污泥的清理工作要求，即減輕了工人的清理勞動(dòng)輕度，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、體積小、機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)性能好，使用成本低。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的展開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3為本實(shí)用新型又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖4為本實(shí)用新型又一實(shí)施例的展開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖5為本實(shí)用新型抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖6為本實(shí)用新型抓斗的展開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。?

附圖中，各標(biāo)號(hào)表示如下：1底座、2回轉(zhuǎn)支承、3回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)、4立柱、5變幅油缸、6主吊臂、7折臂油缸、8油管收放裝置、9折疊臂、10臂套擺動(dòng)油缸、11頂桿臂套、12頂桿外油缸、13頂桿機(jī)構(gòu)、14第一內(nèi)部油缸、15十字連接軸、16抓斗、18第二內(nèi)部油缸、19擺動(dòng)油缸、20內(nèi)臂、21抓斗片、22支架、23抓斗油缸、24連接塊、25銷(xiāo)軸。?

本實(shí)用新型主要包括底座，主吊臂和抓斗，其與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于：所述的主吊臂設(shè)有一頂桿固定臂，頂桿固定臂的一端設(shè)有頂桿機(jī)構(gòu)，頂桿機(jī)構(gòu)與頂桿固定臂之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，頂桿機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件與抓斗相連。主吊臂由主臂和頂桿固定臂構(gòu)成，底座與主臂之間通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主臂的另一端設(shè)有頂桿固定臂，所述的頂桿固定臂由折疊臂或內(nèi)臂構(gòu)成。主吊臂上設(shè)有油管收放裝置，所述的油管收放裝置與抓斗相連。頂桿機(jī)構(gòu)套在頂桿臂套內(nèi)，頂桿機(jī)構(gòu)與頂桿臂套為直線運(yùn)動(dòng)連接，頂桿機(jī)構(gòu)設(shè)有擺動(dòng)端，擺動(dòng)端通過(guò)擺動(dòng)油缸與頂桿固定臂之間形成線性擺動(dòng)連接，頂桿機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)部油缸來(lái)控制其端部的伸縮，頂桿機(jī)構(gòu)的尾部設(shè)有連接件,所述的連接件為連接軸，連接軸與抓斗相連。所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)成，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在底座上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與主臂之間還連接有立柱和變幅油缸，主臂與立柱之間為可旋轉(zhuǎn)連接，立柱固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。?

所述的頂桿固定臂由折疊臂構(gòu)成，折疊臂的一端通過(guò)折臂油缸與主臂之間形成線性擺動(dòng)連接，折疊臂另一端與頂桿臂套相連，折疊臂上設(shè)有臂套擺動(dòng)油缸，頂桿臂套通過(guò)臂套擺動(dòng)油缸與折疊臂形成可擺動(dòng)連接；所述的頂桿機(jī)構(gòu)由多節(jié)臂構(gòu)成，頂桿機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有內(nèi)部油缸，頂桿機(jī)構(gòu)通過(guò)頂桿外油缸或者齒輪齒條控制其在頂桿臂套內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，所述的連接軸為十字連接軸。?