[實用新型]公軌兩用遙控車

有效

• 申請號: 201220155240.5
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN202541231U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 何慧勤
• 申請（專利權）人: 何慧勤
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種鐵路機車車輛檢修專用車輛，特別是涉及一種鐵路軌道和路面行駛的兩用車輛技術領域。

背景技術

我國鐵路客、貨運輸長期處于滿負荷工作狀況，這勢必會增加機車車輛的檢修工作量，而現有的檢修設備在機動性、通過性和通用性方面都不盡人意，特別對于機車車體、客車集便器之類的大部件的維護檢修和拆裝，更是勞動強度大、效率低且不安全。所以研發一種高效安全、節能減排，功能具有可擴展性、轉運快捷、操控簡便、公軌兩用的檢修設備承載車成為當務之急。

目前已有的公軌兩用車，大型的主要用于牽引，其自身結構復雜、體積龐大、能耗高、造價不菲；輕型的則多用于轉運，這類車輛除了增加在鐵軌上行走的功能外，其設計理念仍駐留于常規車輛的概念上，難以滿足機車車輛維護檢修的多種工藝要求，難以適應各類工作場地對運行要求的限制。

實用新型內容

本實用新型針對上述背景技術中所述的不足，設計出一種在二維平面上具有全方位移動功能、四輪驅動、無線遙控，將檢修與轉運集合于一體，可以承載各種檢修設施在狹窄或擁擠的工作場地內自由穿行，可以輕松實現公路-軌道行走轉換的公軌兩用遙控車，安全高效地實現現場檢修和轉運的功能，車體通過性強，操作靈活，且能滿足各種檢修工況。

本實用新型所述的公軌兩用遙控車包括車體、車載控制裝置、遙控接收裝置、軌道導向輪、行走驅動輪，每個行走驅動輪都帶有電機和轉向裝置，電機與行走驅動輪同軸安裝，轉向裝置與行走驅動輪軸向垂直機械連接，每個行走驅動輪外側各有一個的軌道導向輪，軌道導向輪和電動推桿相連接，所述車載控制裝置分別和遙控接收裝置、電機、轉向裝置和電動推桿電連接。

進一步地所述的公軌兩用遙控車的驅動裝置采用蓄電池組供電。

本實用新型所述的公軌兩用遙控車的行走驅動輪為橡膠輪。

附圖說明

圖1公軌兩用遙控車平面上萬向移動示意圖

圖2公軌兩用遙控車軌道交通模式

圖3公軌兩用遙控車公路交通模式

圖4軌道導向輪工作位置示意圖

其中：1遙控接收裝置??2車載控制裝置??3行走驅動輪??4軌道導向輪5電動推桿??6驅動裝置??7轉向裝置??8車體??9導軌??10公路

具體實施方式

如圖1所示，車載控制裝置2依遙控接收裝置1的信號發出指令，控制遙控車四個行走驅動輪2按要求動作，四個行走驅動輪分別由四個獨立電機6驅動，并能實現無極變速，以保證有強勁的驅動力和足夠的牽引力；四個轉向裝置7分別控制行走驅動輪轉向角度，行走驅動輪可以在0-360°的范圍任意轉向，以使公軌兩用遙控車能在二維平面上沿任意軌跡運動；電機控制其轉速大小，所述行走驅動輪兩側各有一對用于導向的軌道導向輪4，軌道導向輪與電動推桿5相連接，控制裝置2控制電動推桿升降，當小車用于軌道交通時，兩對軌道導向輪下放接觸到軌面時，公軌兩用遙控車的運行軌跡就被限制在鐵軌方向上，沿軌道行走。公軌兩用遙控車由蓄電池組供電，以方便公軌兩用遙控車在各種工作場地穿行。

當公軌兩用遙控車用于軌道交通時，電動推桿5將軌道導向輪4推到工作位置，控制器2將行走驅動輪3鎖死在與軌道導向輪4運動方向一致的角度上，公軌兩用遙控車被限位只能沿著軌道方向運行；行走驅動輪為橡膠輪，公軌兩用遙控車由四個獨立電機驅動橡膠輪在軌道上行駛。圖2為公軌兩用遙控車在軌道交通模式下的側視圖，如圖所示：公軌兩用遙控車由四個帶有獨立電機的橡膠輪驅動，在公軌兩用遙控車驅動輪的兩側各有一對用于導向的軌道導向輪，該輪在電動推桿的作用下可以上升和下降，由于該輪輪緣外形設計是遵循列車車輪的設計標準，且輪距取值也是依照標準軌距而定的，所以當兩對導向輪下放接觸到軌面時，公軌兩用遙控車的運行軌跡就被限制在鐵軌方向上，即：只能沿鐵軌前進或后退。保持橡膠輪與導向輪的運行方向一致，便能實現公軌兩用遙控車在鐵軌上的行駛。

當公軌兩用遙控車用于公路交通時，如圖3所示，電動推桿5將軌道導向輪4推到非工作位置，位于公軌兩用遙控車驅動輪兩側的導向輪4處于升起位置，公軌兩用遙控車可在四輪驅動下沿任意軌跡運行，運動不受導向輪的影響，公軌兩用遙控車完全由四個帶獨立驅動電機的橡膠輪驅動，在遙控器的操控下，車輪的轉向角能在0-360度內任意調整，可實現公軌兩用遙控車在二維平面上作任意方向的運動：平移、斜移、前進、后退、原地回轉等。電機6和轉向裝置7依車載控制裝置2的指令控制其伺職電機對行走驅動輪3進行控制。