[實(shí)用新型]一種液壓數(shù)控插齒機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220155078.7
• 申請(qǐng)日: 2012-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202517141U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波東平齒輪制造有限公司
• 主分類號(hào): B23F5/12
• 分類號(hào): B23F5/12;B23F23/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液壓數(shù)控插齒機(jī)。

背景技術(shù)

目前，常用的插齒機(jī)包括曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，插齒機(jī)利用其曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)插刀的沖程過(guò)程。雖然曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是勻速運(yùn)動(dòng)，但在加工齒輪時(shí)擺桿沖程運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)速度和受力是處于變化中。參見(jiàn)圖5，通過(guò)實(shí)驗(yàn)表明，插刀軸向力隨著移動(dòng)距離的增加先增加后減少，軸向線速度隨著移動(dòng)距離的增加也是先增加后減少，這就造成插刀插削不穩(wěn)定，每次插削的深度各不相同，插齒加工的精度較差，產(chǎn)品質(zhì)量較，后來(lái)人們采用油缸和活塞桿來(lái)代替曲柄擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，在產(chǎn)品加工時(shí)通過(guò)液壓控制系統(tǒng)控制使旋轉(zhuǎn)插刀的X、Y、Z、A、B等三維方向與旋轉(zhuǎn)的工件相互嚙合使插刀在工件的軸上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)將工件成型了所需要的齒形狀，而現(xiàn)有技術(shù)的液壓控制系統(tǒng)不能很好地控制油缸和活塞桿工作，工作穩(wěn)定性較差，嚴(yán)重影響了插刀插銷的加工精度和工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種操作方便，工作穩(wěn)定性好，保證插刀插銷的加工精度和工作效率的液壓數(shù)控插齒機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種液壓數(shù)控插齒機(jī)，其特征在于，包括機(jī)械部件以及控制機(jī)械部件工作的液壓控制系統(tǒng)，所述的機(jī)械部件包床身、立柱和提拉機(jī)構(gòu)，所述立柱豎直固定在所述床身的上表面，所述提拉機(jī)構(gòu)可豎直移動(dòng)的設(shè)置在所述立柱的一側(cè)，其特征在于，所述提拉機(jī)構(gòu)固定連接有一刀架總成，該刀架總成包括具有豎直導(dǎo)向孔的刀架體、可軸向滑動(dòng)配合在所述豎直導(dǎo)向孔中的主軸、具有活塞桿的第二油缸和一插刀，其中，所述刀架體與提拉機(jī)構(gòu)相固定，所述第二油缸固定安裝在刀架體上，所述主軸的頂端與所述活塞桿的伸出端相連接，主軸的底端滑動(dòng)穿過(guò)所述豎直導(dǎo)向孔并與所述插刀連接；所述第二油缸設(shè)有進(jìn)油口和出油口。

在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述活塞桿的伸出端固定有球接頭，所述主軸的頂端設(shè)有與所述球接頭相配合的球窩，一壓蓋固定在所述主軸的頂端，且該壓蓋將所述球接頭限位在所述球窩中。

在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述壓蓋具有一球形凹陷部和一穿孔，所述球接頭落在所述球形凹陷部與所述球窩中，所述活塞桿的伸出端穿過(guò)壓蓋的穿孔并與所述球接頭連接。

在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述刀架體上固定有安裝支架，所述第二油缸固定在所述安裝支架上。

在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述的液壓控制系統(tǒng)包括總控制中心，所述的總控制中心上分別電連接有用于控制工作臺(tái)移動(dòng)鎖緊的第一油缸、用于控制工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)裝置、用于夾緊放置在工作臺(tái)上工件的夾緊裝置、用于控制刀架總成上下移動(dòng)的移動(dòng)裝置，用于控制插刀主軸上下沖程移動(dòng)的第二油缸、用于控制插刀主軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)裝置、用于控制讓刀機(jī)構(gòu)的第三油缸以及用于控制刀架總成上下移動(dòng)平衡的第四油缸，待加工的工件放置在工作臺(tái)上通過(guò)夾緊裝置夾緊固定后，第一旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，第一油缸帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，所述的移動(dòng)裝置帶動(dòng)刀架總成移動(dòng)從而帶動(dòng)插刀移動(dòng)，所述的第二旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)插刀旋轉(zhuǎn)，第二油缸控制插刀主軸運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)插刀上下沖程加工工作臺(tái)上的工件，同時(shí)所述的第三油缸控制插刀進(jìn)行讓刀動(dòng)作，加工出相應(yīng)齒的形狀。

這里控制系統(tǒng)主要控制X、Y、Z、A、B五個(gè)方向完成工件加工，這里控制工作臺(tái)移動(dòng)鎖緊的第一油缸為X軸向(也叫進(jìn)刀移動(dòng)軸)，控制刀架總成上下移動(dòng)的移動(dòng)裝置為Y軸向(也叫上下移動(dòng)軸)，控制插刀主軸上下沖程移動(dòng)的第二油缸為Z軸向(也叫沖程移動(dòng)軸)，控制插刀主軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)裝置為A軸向(也叫插刀旋轉(zhuǎn)軸)，控制工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)裝置為B軸向(也叫工作旋轉(zhuǎn)軸)，這里X，Y軸為定位軸，單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，Z軸為主動(dòng)軸，由設(shè)在主軸上的光柵尺測(cè)量位置，Z軸用絕對(duì)值光柵尺，B為主動(dòng)軸，由人為設(shè)定運(yùn)動(dòng)速度，A軸為跟隨軸，A軸運(yùn)動(dòng)軌跡由公式A＝B/K+Z*L計(jì)算，其中K、L為常數(shù)，但Z軸的運(yùn)動(dòng)為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述A的運(yùn)動(dòng)基本上也是往復(fù)運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。

在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述的第一旋轉(zhuǎn)裝置包括臺(tái)面進(jìn)刀絲桿、進(jìn)刀蝸輪輻以及第一電機(jī)，所述的臺(tái)面進(jìn)刀絲桿與進(jìn)刀蝸輪輻配合，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀絲桿和進(jìn)刀蝸輪輻帶動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述的移動(dòng)裝置包括上下移動(dòng)蝸輪輻、上下移動(dòng)絲桿以及第二電機(jī)，所述的上下移動(dòng)蝸輪輻與上下移動(dòng)絲桿配合，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)蝸輪輻與上下移動(dòng)絲桿帶動(dòng)刀架總成上下移動(dòng)。

在上述的一種液壓數(shù)控插齒機(jī)中，所述的第二旋轉(zhuǎn)裝置包括插刀轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪輻和第三電機(jī)，所述的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)插刀轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪輻帶動(dòng)插刀旋轉(zhuǎn)。