[實用新型]分體式水下輸運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220154898.4
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN202642060U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周懷陽;吳正偉;季福武;王虎;葉志堅
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學
• 主分類號: B63C7/04
• 分類號: B63C7/04;B63C11/34
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在海面與海底之間輸運物品的裝置，能夠憑借浮力而無需其它動力完成運送任務。

背景技術(shù)

目前，公知的水下輸運裝置一般由運送框架裝上浮力球組成。此類輸運裝置的輸運能力與抗沖擊性能之間存在矛盾，要提高輸運能力就需要增加浮力球個數(shù)，這樣勢必增加整個裝置的質(zhì)量，而實際使用時要求輸運裝置到達海底的時間不能太久，所以質(zhì)量大導致輸運裝置到達海底時的沖擊力是較強的，對整個裝置的可靠性不利。再有浮力球一般是一種中空的球體，外殼在大的環(huán)境水下受到?jīng)_擊敲打是可能破碎的，這種情況下可能造成水下機器人或者深潛器等操作設(shè)備損壞的嚴重后果。所以水下輸運裝置在運載能力、可靠性和安全性方面有提高的空間。

實用新型內(nèi)容

為了提高現(xiàn)有的水下輸運裝置的輸運能力，增加設(shè)備的安全性和可靠性，本實用新型的目的是提供一種分體式水下輸運裝置，該分體式水下輸運裝置將運送部分和浮力部分分開，解決了輸運裝置的輸運能力與抗沖擊性能之間的矛盾；并采用了深海實心浮力材料，解決了安全性方面的隱患。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

本實用新型提供了一種分體式水下輸運裝置，該裝置包括浮體組件、輸運組件和支撐固定組件；浮體組件位于輸運組件的頂部，輸運組件與浮體組件通過支撐固定組件進行連接。

所述的浮體組件包括浮體架、第一浮力塊安裝基座桿、第二浮力塊安裝基座桿、第一浮力塊安裝桿、第二浮力塊安裝桿、第一浮力材料組、第二浮力材料組、第三浮力塊安裝基座桿、第四浮力塊安裝基座桿、信標、第三浮力塊安裝桿、第四浮力塊安裝桿、第三浮力材料組、第四浮力材料組、第五浮力塊安裝基座桿、第六浮力塊安裝基座桿、第五浮力塊安裝桿、第六浮力塊安裝桿、第五浮力材料組、第六浮力材料組、第七浮力塊安裝基座桿、第八浮力塊安裝基座桿、第七浮力塊安裝桿、第八浮力塊安裝桿、第七浮力材料組和第八浮力材料組；

信標位于浮體架內(nèi)部框架空間內(nèi)的立柱桿上，第二浮力塊安裝基座桿、第四浮力塊安裝基座桿、第六浮力塊安裝基座桿、第八浮力塊安裝基座桿分別位于浮體架內(nèi)部的下端面上，第一浮力材料組與第二浮力材料組采用第一浮力塊安裝桿和第二浮力塊安裝桿進行連接，第一浮力材料組與第二浮力材料組固定位于第二浮力塊安裝基座桿和第四浮力塊安裝基座桿的安裝孔內(nèi)；第三浮力材料組與第四浮力材料組采用第三浮力塊安裝桿和第四浮力塊安裝桿進行連接，第三浮力材料組與第四浮力材料組固定位于第四浮力塊安裝基座桿和第六浮力塊安裝基座桿上；第五浮力材料組與第六浮力材料組采用第五浮力塊安裝桿和第六浮力塊安裝桿進行連接，第五浮力材料組與第六浮力材料組固定位于第六浮力塊安裝基座桿和第八浮力塊安裝基座桿上；第七浮力材料組與第八浮力材料組采用第七浮力塊安裝桿和第八浮力塊安裝桿進行連接，第七浮力材料組與第八浮力材料組固定位于第八浮力塊安裝基座桿和第二浮力塊安裝基座桿上；第一浮力塊安裝基座桿位于第二浮力塊安裝基座桿的上方以螺母進行連接，第三浮力塊安裝基座桿位于第四浮力塊安裝基座桿的上方以螺母進行連接，第五浮力塊安裝基座桿位于第六浮力塊安裝基座桿的上方以螺母進行連接，第七浮力塊安裝基座桿位于第八浮力塊安裝基座桿的上方以螺母進行連接。

所述的浮體架的材料為6061-T6鋁合金，采用矩形框架結(jié)構(gòu)，中央設(shè)有高低兩個圓環(huán)，框架結(jié)構(gòu)上下兩面為均分的9塊面積，上下節(jié)點之間設(shè)有16根立桿連接。

所述的輸運組件包括輸運架、連接纜繩、輸運安裝板、第一聲學釋放器、第二聲學釋放器和配重塊，輸運安裝板平鋪位于輸運架平面上，采用卡箍進行連接；第一聲學釋放器與第二聲學釋放器通過吊環(huán)分別與輸運架中央上部的釋放機構(gòu)安裝板進行連接，配重塊通過上部吊環(huán)上的繩索與第一聲學釋放器和第二聲學釋放器下部的釋放勾分別進行連接，連接纜繩位于浮體組件的中央圓環(huán)內(nèi)，與輸運架的頂部吊環(huán)通過U型環(huán)進行連接。

所述的輸運架的材料為6061-T6鋁合金，底部設(shè)有四條支腳，支腳外側(cè)設(shè)有圓環(huán)用以牽引，底端設(shè)有四塊圓板以增加承重面積，安裝板安裝面為圓管焊接的九格均勻面積，中央一格的四周圓管焊接設(shè)有釋放機構(gòu)安裝框，設(shè)有柵格框防止釋放機構(gòu)越界故障，柵格框上部設(shè)有兩塊釋放機構(gòu)安裝板和起吊板，兩塊釋放機構(gòu)安裝板上都設(shè)有三角孔以減輕自重，起吊板上部焊接設(shè)有十字交叉的起吊環(huán)。

所述的輸運安裝板材料為為工字型玻璃鋼，各個工字型玻璃鋼之間留有間距，在間距中設(shè)有彈性繩。

所述的支撐固定組件包括上支撐固定桿和下支撐固定桿，上支撐固定桿和下支撐固定桿以萬向節(jié)進行連接。