[實(shí)用新型]管道焊接系統(tǒng)的焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220154267.2
• 申請(qǐng)日: 2012-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN202527860U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王長(zhǎng)江;尹鐵;張峰;于金柱;王放
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油天然氣管道局
• 主分類號(hào): B23K28/02
• 分類號(hào): B23K28/02
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉麗君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及石油天然氣管道焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于管道全位置激光電弧復(fù)合焊焊接系統(tǒng)的焊縫隨動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

為增大油氣輸送量，緩解我國(guó)日益增加的能源需求帶來的巨大壓力，長(zhǎng)輸油氣管道已朝著高鋼級(jí)、高壓力、大口徑、厚壁方向發(fā)展，而現(xiàn)有的焊接技術(shù)和設(shè)備難以滿足高鋼級(jí)、大口徑長(zhǎng)輸油氣管道對(duì)施工效率的要求，嚴(yán)重制約著管道施工進(jìn)度，增大施工成本。如何提高高鋼級(jí)、大口徑長(zhǎng)輸油氣管道施工效率，成為了施工單位最為關(guān)注的焦點(diǎn)問題。

眾所周知，管道建設(shè)的重中之重是管道焊接，管道焊接的速度和質(zhì)量決定了工程的進(jìn)度和質(zhì)量。目前在用的管道全位置自動(dòng)焊技術(shù)及設(shè)備，因受焊接速度及單層焊接厚度的制約，已難再度提高焊接效率。在此情景下，管道全位置激光電弧復(fù)合焊技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，為急難中的管道建設(shè)工程帶來了希望的曙光。管道激光/電弧復(fù)合焊接工藝，將電弧焊的橋接能力強(qiáng)與激光焊的焊接速度快、熔深大等優(yōu)點(diǎn)融為一體，摒除了傳統(tǒng)電弧焊技術(shù)無法依靠提高焊接功率獲得更大熔深和更高焊接速度及純激光焊用于管線鋼焊接時(shí)的苛刻要求、焊縫的沖擊韌性差等缺陷，能很好地解決現(xiàn)有管道建設(shè)中存在的焊接方面的難題。

由于鋼管制管及管端坡口時(shí)均存在誤差，難以保證管端坡口鈍邊平面與管體的絕對(duì)垂直，繼而難以做到復(fù)合焊炬中心與管口組對(duì)后環(huán)縫中心的完全對(duì)中，在施焊時(shí)易出現(xiàn)焊接熔池不能對(duì)中焊縫中心，鈍邊不能完全熔透，致使焊縫成型不好，焊接質(zhì)量不合格。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于管道焊接系統(tǒng)的焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)，使焊炬中心與管口組對(duì)后的環(huán)縫中心完全對(duì)中，防止焊縫燒偏，保證最終的焊縫成型效果和焊接質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種管道焊接系統(tǒng)的焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)，包括跟蹤輪、連接塊、彈簧滑桿、滑槽、連接桿、連接板、焊接小車及焊接軌道；所述跟蹤輪通過所述彈簧滑桿與所述連接塊連接，所述連接塊固定在所述連接板上，所述連接桿與連接板固定連接，連接桿設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，連接桿上設(shè)置有彈簧，滑槽固定在所述焊接小車上，焊接小車卡裝在所述焊接軌道上，焊接軌道安裝在管道上，所述連接板上安裝有激光焊炬和電弧焊炬。

進(jìn)一步地，所述跟蹤輪輪廓與焊縫坡口形式吻合。

進(jìn)一步地，所述跟蹤輪與激光焊炬中心、電弧焊炬中心處于同一平面內(nèi)。

本實(shí)用新型提供的管道焊接系統(tǒng)的焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)，能很好地跟蹤焊縫的具體軌跡，確保焊炬中心與焊縫始終對(duì)中，解決了未使用焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)時(shí)焊縫易出現(xiàn)的燒偏現(xiàn)象，保證了最終的焊縫成型效果及焊接質(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管道焊接系統(tǒng)示意圖。

圖2本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)與焊接小車在管道上的安裝示意圖。

圖3本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)與焊接小車連接的側(cè)視示意圖。

圖4本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)與焊接小車連接的示意圖。

圖5本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊縫坡口形式示意圖。

圖6本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)跟蹤輪示意圖。

圖7本實(shí)用新型實(shí)施例提供的焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)的跟蹤輪與焊縫坡口形式貼合示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種管道焊接系統(tǒng)的焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)包括跟蹤輪12、連接塊14、彈簧滑桿13、滑槽15、連接桿16、連接板10、焊接小車5和焊接軌道7。跟蹤輪12通過彈簧滑竿13與連接塊14相連，在彈簧滑竿13的彈簧彈力的作用下可很好地適應(yīng)跟蹤輪12跟蹤焊縫8的起伏度；連接塊14固定于連接板10上，連接桿16與連接板10固定連接，連接桿16設(shè)置在滑槽15內(nèi)，連接桿16上設(shè)置有彈簧17，滑槽15固定在焊接小車5上，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤輪12與焊接小車5的連接，連接桿16可在滑槽15內(nèi)水平移動(dòng)，并在彈簧17的彈力作用下能順應(yīng)跟蹤輪12隨焊縫8軌跡的左右擺動(dòng)；焊接小車5卡裝在焊接軌道7上，焊接軌道7安裝在管道6上；連接板10上安裝有激光焊炬9和電弧焊炬11。激光焊炬9的中心和電弧焊炬11的中心與跟蹤輪12的中心面處于同一平面內(nèi)。跟蹤輪12在隨焊縫8軌跡左右擺動(dòng)的過程中，可以帶動(dòng)復(fù)合焊炬4做同樣的擺動(dòng)動(dòng)作，以確保焊炬中心與焊縫的對(duì)中效果。

參見圖5、圖6和圖7，為了保證跟蹤效果，跟蹤輪12的輪廓19與焊縫坡口18形式吻合，其中，跟蹤輪12采用聚甲醛材料制成，可以防止跟蹤輪12與焊縫8貼合時(shí)對(duì)焊縫8造成磨損。