[實用新型]一種超高壓輸電線路斷股修復捋線裝置

有效

• 申請號: 201220153979.2
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN202586159U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 李樹軍;王洪光;石惠文;趙治國
• 申請（專利權）人: 東北大學;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 李運萍

技術領域

本實用新型涉及一種超高壓輸電線路作業的裝置，尤其是一種能夠高空帶電作業的欠驅動的超高壓輸電線路斷股修復捋線裝置。

背景技術

超高壓輸電線路由于舞動、微風振動、電弧燒傷以及外力損傷等原因，會產生不同程度的損傷、斷股，如不及時進行處理將會威脅線路的安全運行。為保障電網輸電安全可靠地運行，必須實施對輸電線路斷股進行修復。輸電線路斷股的修復方法還主要是采用人工作業方式，在停電的情況下進行上線搶修，不但耗資大，而且檢修效率低。為了能夠長期的對架空輸電線路進行檢修作業，并及時快捷地對故障導線進行補修處理，采用斷股修復機器人作業具有成本低、效率高及質量可靠等優點，是解決該問題的重要途徑之一，具有強烈的市場需求和廣闊的應用前景。在開展斷股修復作業之前，需要將松散的斷股繞線捋順恢復至原始狀態，然后對其實施修復作業。因此，用自動機構在帶電作業環境下替代人工完成捋線作業，已成為用機器人自動完成超高壓輸電線路斷股修復的瓶頸問題。因此研制一種可以滿足超高壓輸電線斷股修復作業特殊背景要求的捋線機構是開展超高壓輸電線路斷股修復機器人研究的關鍵技術之一。

目前，關于超高壓輸電線路斷股修復作業捋線方面的專利文獻有CN?202014060U，它利用開合電機驅動絲杠上的絲母向中間移動從而帶動左右捋線器夾緊輸電線后在機器人的推動下其內圈繞電線轉動把斷裂分散的線股復原。但是，實際的捋線操作過程中，由于內圈并不是自行封閉成一體的，所以內圈內的捋線牙與線股互相作用導致需要外圈提供過大的夾緊力才能把內圈夾緊在電線上。進而，在內圈繞電線轉動前進過程中一方面內圈外側與外圈內壁摩擦加劇，另一方面機器人不能提供足夠的動力使該裝置沿電線移動。所以該裝置磨損嚴重，工作效率低下，壽命短，工作不可靠，不能有效地完成斷股捋線任務。

實用新型內容

為了克服現有的超高壓輸電線路斷股修復作業的捋線裝置捋線器內圈不能自行封閉進而導致的一系列問題的不足，本實用新型提供一種欠驅動的超高壓輸電線路斷股修復作業的捋線裝置，該裝置不僅能有效地完成捋線作業，而且還有工作效率高、工作可靠等特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種超高壓輸電線路斷股修復捋線裝置，包括夾線變胞機構、鎖死機構和拆分機構；

所述夾線變胞機構左右對稱，由電動機、固定架、傳動螺桿、左螺母、右螺母、第一左連桿、第一右連桿、左夾體、右夾體、剖分螺母、第二左連桿和第二右連桿組成；所述傳動螺桿設置在固定架的凹槽內，由旋向相反的左右兩部分構成，在傳動螺桿的兩端均以螺紋配合分別安裝左螺母和右螺母，所述電動機安裝在固定架的外側，其輸出軸與傳動螺桿相連接；所述剖分螺母是一個組合體，由左半剖分螺母、右半剖分螺母組成，所述左夾體、右夾體為中空的半圓腔體，在左夾體、右夾體的半圓腔體內分別設置有左半剖分螺母、右半剖分螺母；左夾體與右夾體的頂端通過鉸鏈聯接在一起，所述鉸鏈設置于開設在固定架上的圓弧槽內，所述左夾體底端的伸出端通過第二左連桿與第一左連桿的一端鉸接，第一左連桿的另一端與左螺母鉸接；所述右夾體底端的伸出端通過第二右連桿與第一右連桿的一端鉸接，第一右連桿的另一端與右螺母鉸接；

所述鎖死機構包括具有連接銷和通孔的左滑塊，所述連接銷依靠過盈配合插裝在左滑塊上，其與左半剖分螺母上的連接銷孔相對應，所述通孔與固定在左夾體上的導向柱滑動連接；所述左滑塊與第三左連桿的一端鉸接，第三左連桿的另一端與左曲柄的一端鉸接，所述左曲柄套裝固定在第一左錐齒輪的左錐齒輪軸上；在所述第二左連桿上固定有第二左錐齒輪，所述第二左錐齒輪與第一左錐齒輪相嚙合，所述左錐齒輪軸固定安裝在左夾體上；

所述拆分機構與鎖死機構關于整個裝置左右中間平面對稱，包括具有固定銷和通孔的右滑塊，所述固定銷與右滑塊固定連接，其與右半剖分螺母上的固定銷孔相對應，所述通孔與固定在右夾體上的導向柱滑動連接；所述右滑塊與第三右連桿的一端鉸接，第三右連桿的另一端與右曲柄的一端鉸接，所述右曲柄套裝固定在第一右錐齒輪的右錐齒輪軸上；在所述第二右連桿上固定有第二右錐齒輪，所述第二右錐齒輪與第一右錐齒輪相嚙合，所述右錐齒輪軸固定安裝在右夾體上。

在所述左夾體頂端的外部與固定架之間、右夾體頂端的外部與固定架之間分別設置有調整彈簧，所述調整彈簧可使左夾體、右夾體繞高壓輸電線微轉動，限制左夾體、右夾體的連接鉸鏈在受力對稱時位于圓弧槽的中間，在受力不對稱時能夠自動調整夾線時左夾體、右夾體的方位。