[實用新型]一種趣味舞動行走的機器人玩具

有效

• 申請號: 201220153486.9
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN202700071U
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 楊少軒
• 申請（專利權）人: 楊少軒
• 主分類號: A63H11/18
• 分類號: A63H11/18;A63H13/04;A63H3/36;A63H3/46;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 廣東世紀專利事務所 44216
• 代理人: 楊超

1.一種趣味舞動行走的機器人玩具，包括機器人型軀殼（1）、與所述軀殼（1）活動連接的手組件（2）和腳組件（3）、以及與軀殼（1）連接的頭部（4），所述軀殼（1）的內部設有驅動機構（5），其特征在于所述腳組件（3）與軀殼（1）的連接處設有齒輪（6），所述驅動機構（5）與所述齒輪（6）連接而帶動齒輪（6）來回轉動，所述齒輪（6）轉動的同時帶動腳組件（3）岔開或合攏，所述腳組件（3）的下端設有側向滾輪（7），所述腳組件（3）岔開或合攏的同時側向滾輪（7）帶動機器人玩具側向行走。

2.根據權利要求1所述的趣味舞動行走的機器人玩具，其特征在于上述驅動機構（5）包括有電機（51）、若干傳動齒輪（52）、偏心件（53）、聯動件（54）以及安裝電機（51）和傳動齒輪（52）的安裝座（56），所述偏心件（53）設置于其中一傳動齒輪（52）上而隨傳動齒輪（52）同步轉動，所述聯動件（54）與偏心件（53）上的偏心軸連接而帶動聯動件（54）上下移動，所述聯動件（54）的兩側設有齒條（55），所述齒條（55）與上述腳組件（3）上的齒輪（6）相嚙合而實現聯動件（54）上下移動的同時帶動腳組件（3）岔開或合攏。

3.根據權利要求2所述的趣味舞動行走的機器人玩具，其特征在于上述聯動件（54）設計成一聯動板體，所述聯動件（54）的中間開設有橫向長方形孔（541），上述偏心件（53）的偏心軸插置于所述長方形孔（541）中而帶動聯動件（54）移動，所述聯動件（54）的兩側開設有豎向條形孔（542），上述安裝座（56）上對應設有凸柱（561）與所述條形孔（542）配合而實現聯動件（54）上下移動。

4.根據權利要求3所述的趣味舞動行走的機器人玩具，其特征在于上述手組件（2）與軀殼（1）的連接部設有聯動翹板（21），所述聯動翹板（21）與上述聯動件（54）相連接，通過聯動件（54）的上下移動帶動聯動翹板（21）動作而實現手組件（2）張開或合攏。

5.根據權利要求1所述的趣味舞動行走的機器人玩具，其特征在于上述齒輪（6）的一端部設有兩個對稱且與齒輪（6）同軸心的半圓形環（8），所述半圓形環（8）的兩端與齒輪（6）連接成一體，半圓形環（8）的外緣中部向外凸設有卡凸（81），上述腳組件（3）與軀殼（1）的連接處對應設有圍成環形的若干卡位（82），通過兩卡凸（81）與其中兩對稱的卡位（82）相卡接而實現齒輪（6）帶動腳組件（3）同步轉動。

6.根據權利要求1所述的趣味舞動行走的機器人玩具，其特征在于上述其中一腳組件（3）的側向滾輪（7）通過齒輪組（31）與上述驅動機構（5）連接而實現驅動機構（5）帶動側向滾輪（7）轉動，所述另一腳組件（3）的側向滾輪（7）設計成從動輪。

7.根據權利要求1所述的趣味舞動行走的機器人玩具，其特征在于上述軀殼（1）下端設有轉盤（9），所述轉盤（9）位于兩腳組件（3）之間的位置且其長度短于腳組件（3），轉盤（9）與上述驅動機構（5）連接而實現可相對軀殼（1）轉動，上述兩腳組件（3）岔開時所述轉盤（9）底部撐地進而實現軀殼（1）相對轉盤（9）轉動。

8.根據權利要求7所述的趣味舞動行走的機器人玩具，其特征在于上述轉盤（9）設計成上小下大的喇叭狀體，所述轉盤（9）上部連接有盤形齒輪（91），所述盤形齒輪（91）與上述驅動機構（5）相配合而帶動轉盤（9）轉動。

9.根據權利要求8所述的趣味舞動行走的機器人玩具，其特征在于上述盤形齒輪（91）的下端延伸有一圓柱（92），所述圓柱（92）底部設有兩個對稱且與圓柱（92）同軸心的半圓形環（8），所述半圓形環（8）的兩端與圓柱（92）連接成一體，半圓形環（8）的外緣中部向外凸設有卡凸（81），上述轉盤（9）上端內部設有圍成環形的若干卡位（82），通過兩卡凸（81）與其中兩對稱的卡位（82）相卡接而實現盤形齒輪（91）帶動轉盤（9）同步轉動。

10.根據權利要求1所述的趣味舞動行走的機器人玩具，其特征在于上述頭部（4）的上方設有帶燈光效果的旋轉翼（10），所述旋轉翼（10）通過轉軸（101）與上述驅動機構（5）相連接并通過驅動機構（5）帶動其旋轉。