[實用新型]掘進機平行快速錨桿支護作業裝置

有效

• 申請號: 201220153097.6
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN202520309U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 劉建功;張蘭勝;周迎春
• 申請（專利權）人: 石家莊煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: E21C25/68
• 分類號: E21C25/68;E21D20/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦機械，尤其是一種掘進機和錨桿機聯合作業的系統。

背景技術

目前，煤礦巷道的支護大多采用人工支護的形式，該種方式下，工人必須在巷道最前方也是最危險的區域使用傳統的錨桿機工作，工作環境危險程度高，支護作業耗時長，工人勞動強度大，并且掘進與支護速度比例失調，嚴重影響掘進速度。

現有的掘進機通常包括機身、設置在機身前部的用于掘進的截割臂、設置在機身尾部用于轉運物料的二運連接架。掘進機通常采用液壓動力系統。進行掘進作業時，還需要采用轉載機將物料運至主運輸系統。轉載機的一端和掘進機的二運連接架連接，轉載機的機身延伸至掘進機后方較遠的位置，將物料轉運出支護作業的區域。進行支護作業時，通常采用錨桿機，錨桿機可在巷道中必要的位置架設錨桿。機載錨桿機需要固定在錨桿支護作業平臺上，通過錨桿支護作業平臺來實現任意方向的移動。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種使用靈活、效果穩定的掘進機平行快速錨桿支護作業裝置，能夠在掘進作業的同時，也可以在巷道進行支護作業，提高作業的安全性和效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

掘進機平行快速錨桿支護作業裝置，包括帶有截割臂、二運連接架的掘進機和與掘進機后部的二運連接架對應的轉載機，所述掘進機通過安裝在掘進機頂部的伸縮平臺與一帶液壓動力的框架結構的后車連接；所述轉載機設置在伸縮平臺的后部下方、并穿過后車框架；在掘進機的截割臂的兩側設置有前置錨桿機，在掘進機頂部的伸縮平臺上設置有機載錨桿機。

本實用新型的改進在于：所述伸縮平臺包括一縱向設置在掘進機上方長直的軌道，軌道上鉸接一沿軌道方向水平布置的錨桿支護作業平臺，錨桿支護作業平臺的另一端與后車鉸接；所述機載錨桿機至少為兩臺并對稱布置在錨桿支護作業平臺上。

本實用新型的進一步改進在于：所述錨桿支護作業平臺與后車通過回轉裝置連接，所述回轉裝置包括互相配合的轉軸、軸座，所述轉軸垂直固定在錨桿支護作業平臺上，軸座固定在后車上方。

本實用新型的進一步改進在于：所述錨桿支護作業平臺布置在軌道的上方，錨桿支護作業平臺靠近掘進機的一端設置有在軌道的滑槽內滑動配合的滑塊。

本實用新型的進一步改進在于：所述掘進機的液壓源與后車的液壓源相互連通。

由于采用了上述技術方案，本實用新型所取得的技術進步為：

本發明由掘進機的前車、后車以及前后車之間的錨桿支護作業平臺共同組成的支護作業平臺，后車以前車為支點組成了煤礦井下巷道支護作業平臺系統。本實用新型結構簡單，操作靈活、效果穩定，能夠在掘進作業的同時，在巷道的頂部位置進行支護作業，提高了掘進作業的安全性以及錨桿支護的效率。

設置在截割臂上的前置錨桿機，可以在掘進作業完成后，迅速進行頂錨支護，設置伸縮平臺可以使后車在掘進機工作或停止的狀態下前進或后退，帶動機載錨桿機實現后續巷道中錨桿的支護，并能夠方便地調節支護的位置。轉載機穿過后車和后車的框架之間留有一定的空間，便于后車與掘進機不在同一中心線時也能有效轉載。采用本實用新型的技術方案后，掘進機、機載錨桿機、后車可以同時平行作業，前置錨桿機、機載錨桿機、后車也可以同時平行作業，極大縮短了整體的掘進、支護時間，提高了工作效率。

采用回轉裝置后，在巷道出現彎曲的情況下，能夠調整錨桿支護作業平臺和后車之間的角度，保障本實用新型的正常工作和行進。分別設置兩個前置錨桿機和多個機載錨桿機，可同時作業，提高了工作效率。掘進機與后車采用相互連通的液壓源，簡化了動力供給，能夠節約空間、節省能源。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

圖3是本實用新型伸縮平臺、轉載機的結構示意圖。

其中：1、截割臂，2、前置錨桿機，3、掘進機，4、軌道，5、機載錨桿機，6、二運連接架，7、錨桿支護作業平臺，8、回轉裝置，9、后車，10、轉載機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明：

如圖1、2、3所示，本實用新型的掘進機平行快速錨桿支護作業裝置，包括掘進機3、轉載機10。所述掘進機3包括機身、截割臂1、二運連接架6，掘進機通過一伸縮平臺與帶液壓動力的后車9連接，后車9為框架結構，其與掘進機3使用同一個液壓源，掘進機3的液壓管路與后車9的液壓管路相互連通。