[實用新型]一種基于單片機(jī)的車輛換道輔助裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220152857.1 | 申請日： | 2012-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN202669628U | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱春紅;宋建桐;張錦良 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京電子科技職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00;B60Q11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100029 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 單片機(jī) 車輛 輔助 裝置 | ||
1.一種基于單片機(jī)的車輛換道輔助裝置，包括：?
毫米波雷達(dá)，其毫米波雷達(dá)安裝在車輛左后方，用于實時監(jiān)測左側(cè)車道的車輛信息；?
方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，其安裝在方向盤轉(zhuǎn)軸上，用于采集方向盤的實時轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向信息；?
車座靠背振動器，其安裝在駕駛員車座靠背上，由單片機(jī)控制給駕駛員提供振動提醒；?
單片機(jī)，用于根據(jù)所述毫米波雷達(dá)提供的所述車輛信息和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器提供的所述實時轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向信息，控制指示燈和車座靠背振動器的開啟；?
指示燈，由單片機(jī)控制給駕駛員提供警示；?
其特征在于：所述毫米波雷達(dá)和所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器分別與所述單片機(jī)的輸入端連接，所述單片機(jī)根據(jù)輸入的所述車輛信息和所述實時轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向信息計算得出碰撞時間(TTC)，所述車座靠背振動器和指示燈分別與單片機(jī)輸出端連接，單片機(jī)根據(jù)毫米波雷達(dá)和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器輸入的車輛信息和所述實時轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向信息控制車座靠背振動器和指示燈，其中，當(dāng)碰撞時間(TTC)小于2秒，單片機(jī)控制指示燈開啟，并且當(dāng)方向盤向左轉(zhuǎn)動的角度大于或等于2°時，單片機(jī)控制指示燈開啟，并控制車座靠背振動器振動報警。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)的車輛換道輔助裝置，其特征在于：所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器是各向異性磁阻傳感器。?
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