[實用新型]一種旋轉定位平臺

有效

• 申請號: 201220151743.5
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN202647128U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 鐘常慰
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李衛東

技術領域

本實用新型運動平臺的機械結構設計領域，具體是指一種旋轉定位平臺。?

背景技術

隨著工業裝備技術的快速發展，各種工業裝備零部件已廣泛應用于工業設施的方方面面，旋轉平臺是機械工業設備當中不可或缺的基礎部件之一，在諸多機械設備應用過程中，旋轉平臺以其高速、精確性實現設備自動化，在分度定位作業、旋轉送料裝置、機械手旋臂作業中發揮重要，目前市場上存在多種旋轉平臺，但在存在以下情況：?

1、由于旋轉平臺長期作業，部分渦輪蝸桿型旋轉平臺受長期工作影響，容易出現磨損而無法滿足精度要求，且尺寸較大，無法滿足應對尺寸安裝空間要求較為苛刻的非標場所，該裝置需要外加限位或位置檢測裝置來滿足定位需求，且由于結構的復雜性不便于維護和更換；?

2、氣缸及液壓型旋轉平臺適用于對力矩要求較大，設備安裝該型裝置只能滿足固定的行程，無法滿足市場的需求，且該結構影響設備的整體重量較大，不便于小型設備的攜帶作業。?

實用新型內容

為解決現有產品在部分結構及使用場所的限制等缺點及不足，本實用新型的目的是：提供一種旋轉定位平臺，其能夠實現體積較小、滿足于任意位置的定位。?

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：本旋轉定位平臺，包括旋轉定位盤、滾針軸承、從動齒盤、主動齒盤、步進電機、旋轉平臺機架，所述步進電機聯動主動齒盤，主動齒盤和從動齒盤在旋轉平臺機架內腔嚙合連接，且主動齒盤套裝在旋轉平臺機架的內軸底盤上；從動齒盤通過滾針軸承帶動旋轉定位盤，從而使驅動步進電機帶動旋轉定位盤。?

為了更好地實現本實用新型，實現高精度定位，所述旋轉定位平臺還包括有絕對編碼器組件，所述絕對編碼器組件包括聯動片、絕對編碼器、內軸定位塊、圓錐滾珠軸承，所述圓錐滾珠軸承安裝在所述旋轉定位盤內腔，內軸定位塊固定安裝在圓錐滾珠軸承內圈，絕對編碼器固定安裝在內軸定位塊內腔，且絕對編碼器主軸上端與所述聯動片的中心固定連接，絕對編碼器主軸下端與所述內軸底盤的中心套接；所述聯動片嵌裝在所述旋轉定位盤的上端面內。其中旋轉部分依次為：步進電機、主動齒盤、從動齒盤、旋轉定位盤、聯動片、限位片、絕對編碼器軸端；定位部分依次為：內置底盤、旋轉平臺機架、內軸定位塊、絕對編碼器座端。?

進一步地，為了保護絕對編碼器，所述旋轉定位平臺還包括絕對編碼器限位裝置，所述絕對編碼器限位裝置包括：安裝在所述從動齒盤的下端面的磁鐵，及安裝在內軸底盤下端面且與所述磁鐵位置相應的磁性開關；所述磁性開關、步進電機分別與所述旋轉定位平臺外接的控制器信號連接，當從動齒盤旋轉過程，磁鐵與磁性開關近距離接觸時，磁性開關會觸發停止信號，通過旋轉定位平臺外接的控制器控制，使步進電機停止運行，保護編碼器。?

為了更好地保護電機，所述旋轉定位平臺還包括旋轉定位裝置，所述旋轉定位裝置包括：安裝在聯動片下端面的限位釘，及固定套接在絕對編碼器上且與內軸定位塊上端面固定連接的限位片，所述限位片設有周向突緣。?

所述限位片設有周向突緣，所述旋轉定位盤帶動聯動片旋轉時，所述限位釘沿所述限位片周向突緣兩側繞過的弧度為0-270°。當旋轉定位盤旋轉時，驅動絕對編碼器從而產生定位脈沖；，與限位片存在限位關系，起到保護主動齒盤。?

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點和效果：本實用新型是一種結構簡單、加工方便、成本較為低廉、性能可靠的旋轉定位裝置。?

1、使用部件簡單化，便于安裝調試；?

2、安裝方便簡單、維修方便，同時由于結構配合緊密，實現該旋轉定位平臺的小型化。?

3、通過絕對編碼器實現高精度定位，并包含保護電機的旋轉定位裝置以及保護絕對編碼器的限位裝置，使用安全可靠，集定位檢測與保護于一體；?

4、旋轉定位盤配合滾針軸承及圓錐滾珠軸承，使該旋轉定位平臺可以在徑向及軸向雙重受力，實現其力矩最大化的要求，從而達到體積小巧，又能滿足高精度定位的要求。?

附圖說明

圖1是本實用新型一種旋轉定位平臺的外部結構示意圖；?

圖2是圖1所示旋轉定位平臺的截面結構示意圖；?

圖3是圖1所示旋轉定位平臺的分解結構示意圖；?

圖4是圖1所示旋轉定位平臺的局部組裝示意圖；?

圖5是圖1所示旋轉定位平臺的絕對編碼器限位裝置的結構示意圖；?

圖6是圖1所示旋轉定位平臺的旋轉定位裝置的結構示意圖。?

具體實施方案