[實用新型]管道清潔機器人用瓦片式支撐機構

有效

• 申請號: 201220151677.1
• 申請日: 2012-04-12
• 公開（公告）號: CN202539147U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 黃家悅
• 申請（專利權）人: 揚州曙光光電自控有限責任公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 江平

技術領域

本實用新型涉及管道清潔機器人技術領域。

背景技術

國內現有管道清潔機器人，不管是車輪前進式還是蠕蟲爬行式，它們的支撐方法都是采用滾輪支撐，這種支撐方式在管道內壁不光滑的情況下由于摩擦系數較大，還可以提供一定的推力，但在內壁光滑且帶潤滑油的情況下則完全無法爬行，從而導致機器人功能喪失；而且由于滾輪支撐外表各種零部件較多，給機器人的密封以及使用后的清潔維護帶來很大難度。

發明內容

本實用新型目的是提供一種可在光滑的內壁爬行的管道清潔機器人用瓦片式支撐機構。

本實用新型包括電機，在電機的一端連接齒輪箱，其特征在于：在齒輪箱的另一端固定連接支撐架，在支撐架的另一端固定連接端蓋，在齒輪箱的輸出端連接一根雙頭螺桿，所述雙頭螺桿的自由端設置在端蓋的軸向通孔中，在支撐架和端蓋之間的雙頭螺桿上分別螺紋連接一只左旋螺母和一只右旋螺母；在所述支撐架的外周徑向均布至少三個支撐塊，在各支撐塊外分別固定連接一個支撐瓦片；在各支撐塊的內端分別通過軸銷連接兩只撐桿，各撐桿的另一端分別通過軸銷與左旋螺母和右旋螺母鉸連接；在所述端蓋外側的雙頭螺桿上套置扭簧，所述扭簧的兩端分別與雙頭螺桿和端蓋固定連接。

本實用新型在力的傳遞上首先采用齒輪箱將電機輸出的小扭矩放大，然后利用正反旋向的雙頭螺桿將旋轉運動轉變為左、右旋螺母的軸向直線運動，再通過撐桿將力合成、放大并作用于支撐塊上，使各支撐塊帶動各支撐瓦片作徑向運動。在雙頭螺桿一端設加有的扭簧，可起到瓦片斷電時自動收回的目的。

通過調節電機輸出扭矩可以調整瓦片支撐力大小，本實用新型采用面接觸式的瓦片支撐，可以提供很大的支撐力，從而提高機器人的軸向推力，可以應用于內壁光滑且帶潤滑油的情況下。本實用新型安裝調試非常方便，同時密封也非常容易，便于使用后的清潔維護。

本實用新型還在各所述支撐瓦片外總包一個橡膠環，可進一步增加摩擦系數，還可起到一定的密封作用。

為了防止扭簧脫落，本實用新型還在所述扭簧外布置壓板，所述壓板固定在端蓋上。

附圖說明

圖1為本實用新型一種結構示意圖。

圖2為圖1的右側視圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型在電機1的一端連接齒輪箱2，在齒輪箱2的另一端固定連接支撐架3，在支撐架3的另一端固定連接端蓋4。

在齒輪箱2的輸出端連接一根雙頭螺桿5，雙頭螺桿5的自由端設置在端蓋4的軸向通孔中。在支撐架3和端蓋4之間的雙頭螺桿5上沿長度方向分別螺紋連接一只左旋螺母6和一只右旋螺母7。在左旋螺母6徑向外側均勻固定連接四個連接座8，在右旋螺母6徑向外側均勻固定連接四個連接座9，各連接座8與各連接座9分別一一對應地布置在同一徑向上。

在支撐架3的外周徑向均布四個支撐塊10，在各支撐塊10外分別通過銷釘11固定連接一個支撐瓦片12。

在各支撐塊10的內端分別通過軸銷13連接兩只撐桿14和15，撐桿14的另一端通過軸銷16與連接座8鉸連接，撐桿15的另一端通過軸銷117與連接座9鉸連接。

在端蓋4外側的雙頭螺桿5上套置扭簧18，扭簧18的兩端分別與雙頭螺桿5和端蓋4固定連接。在扭簧18外布置壓板19，壓板19通過螺栓20固定連接在端蓋4上。

在四個支撐瓦片12外總包一個橡膠環21。