[實用新型]砌塊成型機的推板機械手

有效

• 申請號: 201220150448.8
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN202572588U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 盧育文;崔太峰
• 申請（專利權）人: 盧育文;崔太峰
• 主分類號: B28B3/00
• 分類號: B28B3/00;B25J11/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

技術領域

本實用新型涉及一種砌塊成型機，特別是涉及一種砌塊成型機的推板機械手。

背景技術

現有的砌塊成型機的送板機大多通過鏈條與鏈輪配合來進行傳動，送板時，托板直接置于鏈條上，通過鏈條將托板送至位于下料位置的料車處。另外，公告號為202054393U實用新型還公開了“一種砌塊成型機的送板機構”，其傳動裝置采用了蝸輪減速機。

雖然現有的送板機在結構上進行了多種改進，但是無論哪種改進結構都需要人工將托板一塊一塊放置在送板機上，這種人工放板方式不僅耗費人力，而且生產效率低下。

為了解決上述問題，本申請人申請了一種“砌塊成型機的多垛托板推送裝置”，其主要包括導向機構和驅動機構，此多垛托板推送裝置能夠將成垛成垛的托板送至送板機附近。

因此，針對此種“砌塊成型機的多垛托板推送裝置”，有必要研發一種推板機械手，將成垛成垛的托板一塊一塊送至送板機上。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能推板的砌塊成型機的推板機械手。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種砌塊成型機的推板機械手，此推板機械手包括垂直連接在一起的推板和壓板，且此壓板以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上。

所述壓板的內表面上設置有柔性層。

所述柔性層為塑料層、塑膠層、硅膠層、橡膠層、PU層、PVC層、MD層、TPR層或EVA層。所述推板具有伸出所述柔性層的推動部，此推動部的厚度小于或等于一個托板的厚度。

所述柔性層在托板厚度方向上的尺寸為30mm至50mm。

所述壓板的內表面上設置有彈簧頂珠結構。

采用上述結構后，本實用新型的砌塊成型機的推板機械手具有以下有益效果：推板時，推板機械手以柔性接觸的方式把持在托板的相鄰兩外表面上，并通過砌塊成型機上設置的驅動機構將成垛的托板一塊一塊推進砌塊成型機的儲板槽內；如果托板的底面上存有制磚材料殘留物(包括砂子和石子渣料等)或凹凸導致表面不平或者傾斜，推板機械手通過其柔性接觸方式能夠稍微調整把持在托板上的角度以減少推板時的阻力，而且通過此柔性接觸方式還能吸收一部分振動，進而能夠實現更平穩的推板作業。

附圖說明

圖1為本實用新型的推板機械手在砌塊成型機上的裝配示意圖；

圖2為本實用新型的推板機械手與導向機構的裝配示意圖；

圖3為本實用新型的推板機械手的結構示意圖；

圖4為本實用新型的推板機械手在初始位置的狀態示意圖；

圖5為本實用新型的推板機械手在推板狀態下的示意圖。

圖中：

托板1a????????導向機構2a

驅動機構3a????儲板槽4a

推板機械手1???推板11

壓板12????????柔性層13

具體實施方式

為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1至5所示，本實用新型的砌塊成型機的推板機械手1，包括垂直連接在一起的推板11和壓板12，且推板機械手1能以柔性接觸的方式把持在托板1a的外表面上。

此柔性接觸可以通過以下方式實現：1、壓板12的內表面上設有柔性層13；2、推板11和壓板12的內表面上分別設有柔性層13；3、壓板12的內表面上設有凹口，在此凹口內設有彈簧和頂珠，在彈簧的彈力作用下頂珠從凹口內探出并能夠與托板1a形成柔性接觸。

推板機械手1安裝在砌塊成型機的導向機構2a上，并通過砌塊成型機的驅動機構3a來實現前進和后退，其中，導向機構2a可采用直線導軌和滑塊結構，驅動機構3a可采用油缸或氣缸結構。

作為本實用新型的一個較佳實施例，推板11和壓板12的一端部連接在一起，且在壓板12的內表面上設置柔性層13。柔性層13為塑料層、塑膠層、硅膠層、橡膠層、PU層、PVC層、MD層、TPR層、EVA層或MD層。較佳地，柔性層13的厚度大于托板1a的厚度，還可根據柔性層13的軟硬程度來設定其厚度，例如托板1a的厚度如果為16mm至20mm，柔性層13在此方向上的厚度約為30mm至50mm。