[實(shí)用新型]一種點(diǎn)數(shù)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220150057.6
• 申請(qǐng)日: 2012-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202529195U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)仁明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張家港先鋒自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B57/20
• 分類(lèi)號(hào): B65B57/20;B65B35/16
• 代理公司: 張家港市高松專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 32209
• 代理人: 孫高

1.一種點(diǎn)數(shù)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有至少一組抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述每組抓取機(jī)構(gòu)包括：活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架中的兩根相互平行的旋轉(zhuǎn)軸，每根旋轉(zhuǎn)軸分別與設(shè)置在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩根旋轉(zhuǎn)軸異向且向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，兩根旋轉(zhuǎn)軸上分別排列設(shè)置有若干個(gè)凸輪，并且兩根旋轉(zhuǎn)軸上的凸輪相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置；旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器，抓取機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有平臺(tái)，平臺(tái)中設(shè)置有輸送帶，輸送帶由設(shè)置在平臺(tái)上的輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上還設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿豎向上下移動(dòng)的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上沿豎向設(shè)置有用于限制輸送帶上下移動(dòng)位置的上限位傳感器和下限位傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于：所述的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在機(jī)架上的升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，輸送帶的下方設(shè)置有三個(gè)被動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過(guò)鏈條分別與三個(gè)被動(dòng)輪相連接，三個(gè)被動(dòng)輪中設(shè)置有與之相螺紋連接的絲桿，絲桿的端部與平臺(tái)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置支架，支架上設(shè)置有傳送帶，傳送帶由傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸一端的被動(dòng)同步輪和設(shè)置在機(jī)架上的主動(dòng)同步輪，主動(dòng)同步輪與被動(dòng)同步輪之間通過(guò)同步帶相連接，主動(dòng)同步輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。