[實用新型]用于遙控機(jī)器人的儲料出料結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220150041.5
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN202670765U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭為香
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭為香
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種用于遙控機(jī)器人的儲料出料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)日新月異地發(fā)展，各式各樣的機(jī)器人層出不窮。本實用新型涉及的一類機(jī)器人，用于完成指定的任務(wù)，從指定的地點、指定的高度裝載方形物料，并將方形物料以最快的時間送達(dá)指定區(qū)域，并按照相應(yīng)的排布要求將方形物料整齊地排放在所需的位置。

發(fā)明內(nèi)容

為了完成指定的功能性任務(wù)，本實用新型提出了一種結(jié)構(gòu)簡單巧妙的儲料出料結(jié)構(gòu)，用于形成一種遙控機(jī)器人。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于遙控機(jī)器人的儲料出料結(jié)構(gòu)，其包括左、右兩個方形物料槽、儲料出料支撐板、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、撥料板，所述左、右兩個方形物料槽對稱地固定在儲料出料支撐板的斜板上，所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的齒輪固定在第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，所述第一驅(qū)動電機(jī)通過連接板固定在儲料出料支撐板的支撐架上，所述儲料出料支撐板的支撐架上還固定連接有直線導(dǎo)軌，所述齒條通過齒條連接板固定在所述直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述齒輪與所述齒條配合傳動，在所述齒條上對稱安裝有所述兩塊撥料板；

進(jìn)一步，所述儲料出料支撐板為三折板件，三折板件的折板方式依次為垂直板、水平底面板、斜板，所述斜板與所述水平底面板的傾斜角根據(jù)方形物料與方形物料槽的摩擦系數(shù)f設(shè)計，所述左、右兩個方形物料槽對稱地安裝在所述儲料出料支撐板的斜板兩側(cè)；所述儲料出料支撐板的水平底面板中間開有落料口；

優(yōu)選的，所述撥料板可分推板面與檔塊面，所述兩塊撥料板對稱安裝在所述齒條的兩側(cè)，同時，在所述齒條上還對稱固定有兩塊落料檔板，所述落料擋板與所述撥料板配合使用。

本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：在有效的尺寸要求內(nèi)，能將指定的方形物料塊以較高的效率按要求排布出有效的形狀，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型用于遙控機(jī)器人的儲料出料結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實用新型用于遙控機(jī)器人的儲料出料結(jié)構(gòu)另一視圖

圖3是本實用新型的儲料出料支撐板的結(jié)構(gòu)圖

圖4是本實用新型的撥料板的結(jié)構(gòu)圖

圖5是本實用新型形成的遙控機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。

參考圖1～圖5，一種用于遙控機(jī)器人的儲料出料結(jié)構(gòu)4，其包括左、右兩個方形物料槽4-1、儲料出料支撐板4-2、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、撥料板4-3，所述左、右兩個方形物料槽4-1對稱地固定在儲料出料支撐板的斜板4-2-3上，所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的齒輪4-4固定在第一驅(qū)動電機(jī)4-5的輸出軸上，所述第一驅(qū)動電機(jī)4-4通過連接板固定在儲料出料支撐板的支撐架4-10上，所述儲料出料支撐板的支撐架4-10上還固定連接有直線導(dǎo)軌4-6，所述齒條4-7通過齒條連接板固定在所述直線導(dǎo)軌的滑塊4-8上，所述齒輪4-4與所述齒條4-7配合傳動，在所述齒條4-7上對稱安裝有所述兩塊撥料板4-3；

所述儲料出料支撐板4-2為三折板件，三折板件的折板方式為垂直板4-2-1、水平底面板4-2-2、斜板4-2-3，所述斜板與所述水平底面板的傾斜角根據(jù)方形物料與方形物料槽的摩擦系數(shù)f設(shè)計，所述左、右兩個方形物料槽4-1對稱地安裝在所述儲料出料支撐板的斜板兩側(cè)；所述儲料出料支撐板的水平底面板中間開有落料口4-2-4。

所述撥料板可分推板面4-3-1與檔塊面4-3-2，所述兩塊撥料板4-3對稱安裝在所述齒條4-7的兩側(cè)，同時，在所述齒條4-7上還對稱固定有兩塊落料檔板4-9，所述落料擋板4-9與所述撥料板4-3配合使用。

所述用于遙控機(jī)器人的儲料出料結(jié)構(gòu)4形成一種任務(wù)型遙控機(jī)器人，其包括機(jī)架1、運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、布料機(jī)構(gòu)3及控制單元，所述運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動輪2-1、被動輪，所述左、右兩個驅(qū)動輪2-1分別由電機(jī)單獨控制其運(yùn)動狀態(tài)，所述布料機(jī)構(gòu)3包括平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)、布料支架、直線運(yùn)動布料機(jī)構(gòu)以及布料引導(dǎo)板，所述任務(wù)型遙控機(jī)器人還包括儲料出料結(jié)構(gòu)4，所述遙控機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)由控制單元控制，通過紅外發(fā)射器發(fā)射信號，由遙控器控制其運(yùn)動；所述機(jī)架底部安裝有蓄電池。