[實用新型]一種大型三次元機械手移送機構

有效

• 申請號: 201220149079.0
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN202555716U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 賈龍偉;余永
• 申請（專利權）人: 蘇州青林自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型三次元機械手移送機構，其特征在于：包括沖壓機(1)、舉升夾緊機構(2)和手臂機構(4)，所述沖壓機(1)上連有所述舉升夾緊機構(2)，所述舉升夾緊機構(2)兩側連有所述手臂機構(4)，所述的手臂機構(4)通過手臂機構支座(9)與頂升板(19)固連，并通過平衡汽缸調節上下移動平衡；所述的手臂機構(4)上裝有直線伺服馬達(16)，所述直線伺服馬達(16)通過固定板與機械手臂(3)固連，所述機械手臂(3)通過所述直線伺服馬達(16)、滑塊(14)的工作進行左右移動；在移送產品時，第一機械手抓取產品放置到第一模具座(17)上方，同時第二機械手抓取所述第一模具座(17)上方的產品放置到第二模具座(18)上方，以此類推，同時抓取所有模具座上的新產品向下一模具座移送，配合壓力機連續自動化生產。

2.根據權利要求1所述的大型三次元機械手移送機構，其特征在于：所述舉升夾緊機構(2)通過舉升伺服馬達(12)帶動絲杠轉動使得與所述絲杠固連的所述頂升板(19)上下移動，所述手臂機構(4)通過所述手臂機構支座(9)與所述頂升板(19)固連，所述手臂機構(4)通過平衡汽缸調節上下移動平衡。

3.根據權利要求1所述的大型三次元機械手移送機構，其特征在于：所述舉升夾緊機構(2)通過夾緊伺服馬達(5)帶動絲杠(8)的轉動使得與所述絲杠(8)固連的所述手臂機構支座(9)通過直線導軌(11)相互靠近或分開。