[實(shí)用新型]軌跡任選的運(yùn)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220148849.X
• 申請(qǐng)日: 2012-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN202554831U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;劉正士;張英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖天人智能機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A63B23/04
• 分類號(hào): A63B23/04;A63B23/12
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生;胡東升

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種軌跡任選的運(yùn)動(dòng)裝置，具體地說(shuō)是一種康健訓(xùn)練裝置，特別涉及訓(xùn)練者上、下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)和訓(xùn)練的器械。

背景技術(shù)：

《2010年度中國(guó)老齡事業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》指出全國(guó)60歲及以上老年人口已達(dá)1.7765億，占總?cè)丝诘谋戎剡_(dá)13.26％，與2000年第五次全國(guó)人口普查相比，上升了2.93個(gè)百分點(diǎn)，可見我國(guó)老齡化程度正在繼續(xù)加深；隨著社會(huì)發(fā)展，坐姿工作的人群不斷增加，具有白領(lǐng)職業(yè)病的人數(shù)也不斷增加。老年病的預(yù)防和康復(fù)、白領(lǐng)職業(yè)病的預(yù)防和治理已成為當(dāng)今社會(huì)面臨的嚴(yán)重問(wèn)題。近些年康復(fù)和健身訓(xùn)練器械的研究也有了諸多成果，例如末端執(zhí)行器牽引式、外骨骼穿戴式以及各種運(yùn)動(dòng)健身等訓(xùn)練器的研究和使用都有了很大程度的發(fā)展。但它們存在著以下不足：需要專業(yè)護(hù)理人員全程陪同訓(xùn)練、訓(xùn)練器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、應(yīng)用場(chǎng)地較大、運(yùn)動(dòng)形式單一，所以不具有普遍適用性，難以滿足不同人群、不同個(gè)體的康復(fù)、健身需求。

實(shí)用新型內(nèi)容：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌跡任選的運(yùn)動(dòng)裝置，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、應(yīng)用范圍廣泛、可嫁接到其他康復(fù)和健身器械上、能應(yīng)用在上/下肢的康復(fù)和健身訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)形式可調(diào)的折疊式可變位肢體康健裝置。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：

軌跡任選的運(yùn)動(dòng)裝置，其包括：

曲柄、第一連桿、第二連桿、連架桿、機(jī)架、支撐；所述曲柄的一端與所述機(jī)架鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端與所述第一連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一連桿的末端與所述第二連桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二連桿的末端與所述連架桿的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，連架桿的末端與所述機(jī)架鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述支撐安裝在所述第一連桿或第二連桿上；

所述曲柄由設(shè)于機(jī)架上的第一運(yùn)動(dòng)輸入軸通過(guò)第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連架桿由設(shè)于機(jī)架上的第二運(yùn)動(dòng)輸入軸通過(guò)第二傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一傳動(dòng)裝置及所述第二傳動(dòng)裝置均為輪系；

所述第一連桿和第二連桿上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有通槽，所述支撐能沿所述通槽滑動(dòng)并鎖定。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于集成到其它康復(fù)和健身訓(xùn)練器械、座椅、按摩椅和輪椅上。

2、本實(shí)用新型應(yīng)用范圍廣，可用于上、下肢的康復(fù)和鍛煉。

3、本實(shí)用新型第一運(yùn)動(dòng)輸入軸和第二運(yùn)動(dòng)輸入軸分別通過(guò)兩個(gè)電機(jī)同時(shí)組合驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)更靈活的軌跡調(diào)整和更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊靈活，可以自由收放，不使用時(shí)可以折疊，占用空間小。

5、本實(shí)用新型具有可調(diào)節(jié)性，支撐(手柄)在第一連桿或第二連桿上的位置可調(diào)，以及連架桿的角度可實(shí)現(xiàn)組合式調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同軌跡、不同幅度的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，使其既能適應(yīng)同一位訓(xùn)練者在不同的康復(fù)期和訓(xùn)練狀態(tài)的鍛煉的情況，又能滿足不同身高的訓(xùn)練者進(jìn)行康復(fù)和健身鍛煉的需求。

6、若在第一運(yùn)動(dòng)輸入軸和第一傳動(dòng)裝置中或外部設(shè)置阻力環(huán)節(jié)如磁粉制動(dòng)器、力矩可調(diào)摩擦制動(dòng)器、彈簧等，便能進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練；這樣，通過(guò)電機(jī)和阻力環(huán)節(jié)就能夠?qū)崿F(xiàn)主被動(dòng)訓(xùn)練，不僅可以作為康復(fù)鍛煉器使用來(lái)康復(fù)肢體，而且能夠作為健身器械使用來(lái)增強(qiáng)體質(zhì)。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的左視圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1曲柄，2第一連桿，3第二連桿，4連架桿，5機(jī)架，6支撐，7主運(yùn)動(dòng)輸入軸，8主傳動(dòng)裝置，9輔助運(yùn)動(dòng)輸入軸，10輔助傳動(dòng)裝置，11通槽，12電機(jī)。

以下通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：參見圖1、2，本實(shí)施例的軌跡任選的運(yùn)動(dòng)裝置，其包括：

曲柄1、第一連桿2、第二連桿3、連架桿4、機(jī)架5、支撐6；曲柄1的一端與機(jī)架5鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端與第一連桿2的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一連桿2的末端與第二連桿3的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二連桿3的末端與連架桿4的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，連架桿4的末端與機(jī)架5鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，支撐6安裝在第一連桿2或第二連桿3上。

曲柄1由設(shè)于機(jī)架5上的第一運(yùn)動(dòng)輸入軸7通過(guò)第一傳動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；連架桿4由設(shè)于機(jī)架5上的第二運(yùn)動(dòng)輸入軸9通過(guò)第二傳動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一傳動(dòng)裝置8及第二傳動(dòng)裝置10均為輪系；第一運(yùn)動(dòng)輸入軸7及第二運(yùn)動(dòng)輸入軸9各自由電機(jī)12驅(qū)動(dòng)。

圖1所示，第一連桿2和第二連桿3上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有通槽11，支撐6能沿通槽滑動(dòng)并鎖定。