[實用新型]一種可快速展開/回收的無人機彈射系統

有效

• 申請號: 201220148127.4
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN202686772U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 付繼波;余盛強;曲波;王永明
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術領域

本新型屬于彈射系統，具體涉及一種可快速展開/回收的無人機彈射系統。

背景技術

無人機是一種小型無人駕駛飛行器，可以通過遙控或自主飛行?，F有的無人機彈射方式主要采用液壓彈射、氣壓彈射、電磁彈射和彈性體彈射等，其中液壓、氣壓、電磁彈射都存在著結構復雜、造價昂貴、機動性差等問題，彈性體彈射則由于結構相對簡單而在發射速度相對較低以及小型無人機等方面應用廣泛，但彈性體彈射方式也同樣由于發射軌道長度的問題存在著占用空間大的缺點，因此一般要設計成可折疊的彈射系統，但一般折疊機構復雜、重量偏大。

發明內容

本實用新型針對現有技術的缺陷，提供一種可快速展開/回收的無人機彈射系統。

發明內容：一種可快速展開/回收的無人機彈射系統，包括長條狀的軌道，在軌道的初始段設有短支腿，在軌道的末段設有長支腿，所述的短支腿和長支腿均有打開/收回兩種狀態。

如上所述的一種可快速展開/回收的無人機彈射系統，其中，在末段和初始段之間設置若干個中間段。

如上所述的一種可快速展開/回收的無人機彈射系統，其中，彈射系統的初始段包括彈射軌道，該彈射軌道與其他部件配合形成彈射系統的軌道，在彈射軌道的端部設有轉軸，所述的短支腿設置在該轉軸上，并用限位銷固定，在彈射軌道的另一端設有轉接結構件，該轉接結構件是結構與彈射軌道相同的零件，用于彈射軌道與其它部件連接，在彈射軌道上還設置限位塊，限位塊用于配合轉接結構件保證連接更為緊固。

如上所述的一種可快速展開/回收的無人機彈射系統，其中，彈射系統的末段包括彈射軌道，該彈射軌道與其他部件配合形成彈射系統的軌道，在彈射軌道的端部設有限位旋鈕，限位旋鈕上固定長支腿，在彈射軌道上還設置限位塊。

如上所述的一種可快速展開/回收的無人機彈射系統，其中，中間段包括彈射軌道，在彈射軌道的一端設有轉接結構件，在彈射軌道上還設置限位塊。

本實用新型的效果是：該彈射系統結構簡單、體積小、重量輕、強度高、使用可靠、成本低、重復使用性強，特別適于單人背包攜帶。

附圖說明

圖1完全展開后的彈射系統；

圖2初始段模塊；

圖3中間段模塊；

圖4末段模塊；

圖5短支腿折疊后的初始段模塊；

圖6拆走長支腿后的末段模塊；

圖7轉接結構件；

圖8模塊連接后防脫開設計。

圖中：1.轉接結構件、2.彈射軌道、3.限位塊、4.短支腿、5.限位銷、6.轉軸、7.長支腿、8.限位旋鈕、9.彈簧扣。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本新型做進一步說明。

如附圖1所示，一種可快速展開/回收的無人機彈射系統，包括長條狀的軌道，在軌道的初始段設有短支腿4，在軌道的末段設有長支腿7。所述的短支腿4和長支腿7均有打開/收回兩種狀態。當短支腿4和長支腿7呈打開狀態時，彈射系統的軌道呈末段高、初始段低的狀態；當短支腿4和長支腿7呈收回狀態時，短支腿4和長支腿7緊貼軌道，彈射系統呈長條狀，便于運輸和儲存。

當彈射系統的長度不能滿足要求時，可以在末段和初始段中間增加若干個中間段。

如附圖2和圖5所示，彈射系統的初始段包括彈射軌道2，該彈射軌道2與其他部件配合形成彈射系統的軌道。在彈射軌道2的端部設有轉軸6，所述的短支腿4設置在該轉軸6上，并用限位銷5固定。固定后的短支腿4具有打開/收回兩種狀態。在彈射軌道2的另一端設有轉接結構件1，該轉接結構件1是結構與彈射軌道2相匹配的零件，用于彈射軌道2與其它部件連接。在彈射軌道2上還設置限位塊3，限位塊3用于配合轉接結構件1保證連接更為緊固。

如圖4和圖6所示，彈射系統的末段包括彈射軌道2，該彈射軌道2與其他部件配合形成彈射系統的軌道。在彈射軌道2的端部設有限位旋鈕8，限位旋鈕8上固定長支腿7。當長支腿7固定在限位旋鈕8上時，長支腿7呈打開狀態；當長支腿7從限位旋鈕8拆下時，長支腿7呈收回狀態。長支腿7可以起到軌道調平和調整發射角的作用。在彈射軌道2上還設置限位塊3。

如附圖3所示，中間段包括彈射軌道2，在彈射軌道2的一端設有轉接結構件1，在彈射軌道2上還設置限位塊3。

如附圖7所示，轉接結構件1為內徑與彈射軌道2匹配的零件，其長度略長于連接處彈射軌道2的接縫。本例中的彈射軌道2是兩根平行設置的，每根的截面均為U型的桿狀零件，因此相應的轉接結構件1為截面類似“8”型的零件。

如附圖8所示，限位塊3上設有彈簧扣9，在轉接結構件1上設有與彈簧扣9對應的凹槽。當需要連接不同零件時，首先將不同零件的彈射軌道2設置在轉接結構件1內，然后限位塊3靠近轉接結構件1，最后將彈簧扣9扣入轉接結構件1的凹槽內，實現連接。