[實用新型]多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201220148042.6
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN202670095U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 汪滔;石峻;藍玉欽
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/32
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種多旋翼飛行器。

背景技術

目前，多旋翼無人飛行器采用多個獨立電機驅動，例如：四旋翼飛行器采用四個獨立電機驅動。旋翼無人飛行器通過多個旋翼產生的推力能更好地實現靜態盤旋，可以在懸空靜止的狀態下短時間內改變其姿態，有高度的機動性和有效承載力。

現有的多旋翼無人飛行器的旋轉是依靠正轉與反轉的槳產生的反扭力差來驅動飛行器的方向角改變。由于反扭力產生力的大小和反應都有限，對于慣性比較大的飛行器來說，方向角的驅動力比較弱，導致多旋翼無人飛行器旋轉過程中響應速度較慢。同時由于不能快速響應，當出現如刮風等外部干擾時，需要一個相對較長的調整平衡的時間，進而抗擾動的能力也不強。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠獲得大反扭力、更快旋轉響應速度的多旋翼飛行器。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種多旋翼飛行器，其包括機體、偶數個支撐臂、正旋翼及反旋翼，所述各正旋翼及反旋翼分別交替固定于各所述支撐臂遠離所述機體的一端，所述正旋翼及反旋翼數量相等，結構相同，所述正旋翼及反旋翼的旋轉方向相反，所述機體包括一個第一參考平面，所述偶數個支撐臂呈輻射狀環繞所述機體固定，所述偶數個支撐臂呈中心對稱排布，所述偶數個支撐臂遠離所述機體的一端分別沿多個第一軸線延伸，所述第一軸線與所述第一參考平面呈第一夾角，所述第一夾角為2°-45°度，多個所述第一軸線分別位于多個第二參考平面上，所述第二參考平面與所述第一參考平面的二面角為所述第一夾角，所述正旋翼的轉軸垂直于第三參考平面，所述第三參考平面位于所述第二參考平面背向所述第一參考平面的一側，所述第三參考平面與第二參考平面的二面角為第二夾角，所述第二夾角為0°-10°，所述反旋翼的轉軸方向與相鄰的所述正旋翼的轉軸方向鏡像對稱。

其中，所述第二夾角為1°-5°。

其中，所述第一夾角為5°-20°。

其中，所述第一夾角為7.5-17.5度。

其中，所述正旋翼及反旋翼均包括電機、電子調速器、槳葉及第一墊片，所述電子調速器固定于所述支撐臂遠離所述機體的一端，所述電子調速器包括承靠平面，所述承靠平面平行于所述第二參考平面，所述電機固定于所述承靠平面上，所述第一墊片夾持于所述電機及所述承靠平面之間，用于將所述電機的轉軸垂直于所述第三參考平面，所述電機的轉軸驅動所述槳葉旋轉。

其中，所述正旋翼及反旋翼均包括電機、電子調速器及槳葉，所述電子調速器固定于所述支撐臂遠離所述機體的一端，所述電子調速器包括承靠平面，所述承靠平面平行于所述第三參考平面，所述電機固定于所述承靠平面上，所述電機的轉軸垂直于所述承靠平面，所述電機的轉軸驅動所述槳葉旋轉。

其中，所述正旋翼及反旋翼均包括電機、電子調速器及槳葉，所述電子調速器固定于所述支撐臂遠離所述機體的一端，所述電子調速器包括承靠平面，所述承靠平面平行于所述第二參考平面，所述電機固定于所述承靠平面上，所述電機的轉軸垂直于所述第三參考平面，所述電機的轉軸驅動所述槳葉旋轉。

其中，所述正旋翼及反旋翼均包括電機、電子調速器、槳葉及第二墊片，所述支撐臂遠離所述機體的一端包括一安裝平面，所述安裝平面平行于所述第二參考平面，所述電子調速器固定于所述安裝平面，所述電機固定于所述電子調速器上，所述第二墊片夾持于所述電子調速器及所述安裝平面之間，用于將所述電機的轉軸垂直于所述第三參考平面，所述電機的轉軸驅動所述槳葉旋轉。

其中，所述正旋翼及反旋翼均包括電機、電子調速器及槳葉，所述支撐臂遠離所述機體的一端包括一安裝平面，所述安裝平面平行于所述第二參考平面，所述電子調速器固定于所述安裝平面，所述電機固定于所述電子調速器上，所述安裝平面上設置一凸起，所述凸起設置于所述電子調速器及所述安裝平面之間，用于傾斜所述電機的轉軸，將所述電機的轉軸垂直于所述第三參考平面，所述電機的轉軸驅動所述槳葉旋轉。

其中，所述正旋翼及反旋翼均包括電機、電子調速器及槳葉，所述支撐臂遠離所述機體的一端包括一安裝平面，所述安裝平面平行于所述第三參考平面，所述電子調速器固定于所述安裝平面，所述電機固定于所述電子調速器上，所述電機的轉軸垂直于所述第三參考平面，所述電機的轉軸驅動所述槳葉旋轉。

本實用新型中通過將所述正旋翼及反旋翼的轉軸垂直于一與所述第二參考平面呈一夾角的第三參考平面，獲得所述正旋翼及反旋翼的升力在反扭力方向上的分力，從而增強反扭力，提高旋轉過程中響應速度。

附圖說明