[實用新型]一種多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201220148034.1
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN202670094U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 汪滔;麥選良;趙濤
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/32
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

技術領域

本實用新型屬于無人航空飛行器領域，尤其涉及一種多旋翼飛行器。

背景技術

目前，多旋翼飛行器的機身和起落架之間都是通過螺釘固定連接，機身和起落架之間安裝或拆卸時，需要使用專門工具（如電動螺絲刀）來將螺釘擰緊或旋松，從而實現機身和起落架的安裝或拆卸。

但是，當螺釘數量過多時，用專門工具來逐個擰緊或旋松螺釘，勢必麻煩、費時、工作效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多旋翼飛行器，解決了現有的多旋翼飛行器的機身和起落架之間安裝或拆卸不便的問題。?

本實用新型是這樣實現的，一種多旋翼飛行器，包括機身、起落架以及多組旋翼組件，所述旋翼組件包括支撐臂、電機以及由所述電機驅動的螺旋槳，所述電機固定在所述支撐臂的一端部，所述支撐臂的另一端部可拆卸地連接在所述機身上，該多旋翼飛行器還包括扣接組件，所述起落架通過所述扣接組件可拆卸地固定在所述支撐臂上。

具體地，所述扣接組件包括卡緊扣，所述卡緊扣與所述起落架轉動連接，所述支撐臂上開設有第一通孔，所述卡緊扣穿設于所述第一通孔內，所述卡緊扣穿設于所述支撐臂上，所述卡緊扣在所述第一通孔內相對于所述支撐臂轉動一定角度后將所述起落架和支撐臂扣接在一起。?

更具體地，所述卡緊扣包括轉軸，所述轉軸一端與所述起落架轉動連接，所述轉軸另一端固設有扁平狀手柄，所述手柄沿所述轉軸徑向的長度大于所述轉軸的直徑；

所述第一通孔包括開設在所述支撐臂上的可供所述轉軸穿過的第一圓孔以及可供所述手柄穿過的扁平狀通槽，所述通槽沿所述第一圓孔徑向的長度大于所述第一圓孔的直徑，所述通槽以所述第一圓孔的軸線為中心對稱開設，所述轉軸上套設有位于所述支撐臂和起落架之間的彈性件。

更具體地，所述支撐臂遠離所述起落架的一側開設有與所述第一圓孔同軸的第一圓形凹槽，所述第一圓形凹槽的直徑大于所述手柄沿所述轉軸徑向的長度，所述第一圓形凹槽的底部開設有兩個以其軸線為中心對稱設置的斜坡面，所述斜坡面沿所述第一圓形凹槽的圓周方向傾斜延伸，所述兩個斜坡面與所述第一圓形凹槽底部交界處分別開設有一可將所述手柄卡住的卡槽。

更具體地，所述斜坡面為拱起的圓弧面。

更具體地，所述扣接組件還包括安裝座，所述安裝座一端與所述起落架固定連接，所述安裝座另一端與所述卡緊扣轉動連接，所述安裝座上開設有與所述第一圓孔同軸的第二圓孔，所述第二圓孔與所述轉軸滑動配合，所述安裝座遠離所述起落架的一側開設有與所述第二圓孔同軸設置的第二圓形凹槽，所述第二圓形凹槽的直徑大于所述彈性件的直徑，所述彈性件設于所述第二圓形凹槽內。

更具體地，所述轉軸靠近所述手柄的一端固設有第一環狀凸緣，所述轉軸靠近所述安裝座的一端固設有第二環狀凸緣，第一環狀凸緣和第二環狀凸緣均與所述第一圓孔滑動配合，所述第二環狀凸緣與所述彈性件抵接，所述轉軸穿過所述第二圓孔并與一墊片固定連接，所述墊片與所述安裝座配合。?

更具體地，所述轉軸靠近所述安裝座的一端還設有兩個以其軸線為中心對稱設置的止位平面，所述止位平面延伸至所述轉軸的端面，所述第二環狀凸緣位于所述止位平面朝向所述手柄的一側，且所述第二環狀凸緣臨近所述止位平面設置；

所述墊片上開設有與所述第一圓孔同軸的第三圓孔，所述墊片與所述安裝座配合的一面凸設有兩個卡片，所述轉軸靠近所述安裝座的一端位于所述兩個卡片之間，且所述兩個卡片分別與所述兩個止位平面配合，所述墊片通過一穿設于所述第三圓孔和螺紋孔的緊固件與所述轉軸固定連接。

更具體地，所述安裝座靠近所述起落架的一側固設有一與所述安裝座垂直的安裝板，所述安裝板上開設有一敞口的第一半圓槽，所述第一半圓槽與所述起落架的連桿的上端面配合，所述連桿下端設有一連接塊，所述連接塊上開設有一敞口的第二半圓槽，所述第二半圓槽與所述連桿的下端面配合，所述連接塊通過若干緊固件與所述安裝板固定連接。?

優選地，所述彈性件為橡膠墊圈或彈簧。

本實用新型提供的多旋翼飛行器，通過設于起落架上的卡緊扣來實現與支撐臂的安裝或拆卸，安裝或拆卸非常方便，徒手即可完成操作，不需要采用專門工具來安裝或拆卸，操作簡單，省時省力。起落架和支撐臂拆卸后，方便運輸和攜帶；而起落架和支撐臂安裝在一起后，起落架與支撐臂之間的鎖緊力較緊，可以使本實用新型的飛行器能夠有效適應劇烈振動的飛行環境中。

附圖說明