[實用新型]一種遙控玩具機器人變形車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220147834.1
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN202762090U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳向群
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東東信玩具實業(yè)有限公司
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H3/04;A63H3/46;A63H29/22;A63H31/08
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技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及玩具制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及遙控玩具機器人變形車。

背景技術(shù)

目前的機器人一般不具備遙控變形功能，即使具備變形功能的機器人也相當簡單乏味，要么是直接把機器人結(jié)合在玩具廠上做成各種固定形態(tài)，只是僅僅遙控其前進及后退。

實用新型內(nèi)容

針對上述不足，本實用新型目提供一種遙控玩具機器人變形車。本實用新型所公開的一種遙控玩具機器人變形車，實現(xiàn)普通玩具車的遙控變形功能，而且在變形之后還可以實現(xiàn)其以機器人形態(tài)遙控直立行走、和手腳關(guān)節(jié)運動等功能；具有較大的趣味性。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種遙控玩具機器人變形車，包括機器人上身(1)、機器人下身(2)，其特征在于：所述機器人上身包括左機器手(1.1)、右機器手(1.2)以及上身變形機構(gòu)(3)；所述機器人下身包括一連接機器人上身的腰間主軸(2.1)、腳部驅(qū)動機構(gòu)(4)、腿部變形機構(gòu)(5)；所述上身變形機構(gòu)(3)包括上身傳動機構(gòu)(3.1)、左機器手傳動軸(3.2)、右機器手傳動軸(3.3)；所述腿部變形機構(gòu)(5)包括大腿傳動機構(gòu)(5.1)、小腿傳動機構(gòu)(5.2)以及連接大、小腿的起關(guān)節(jié)作用的腿部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸(5.3)。

所述機器人上身(1)還包括一設(shè)置有控制電路板和電池槽的機器背包，該機器背包內(nèi)設(shè)有電池。

所述左、右機器手(1.1)、(1.2)皆裝有車輪(1.4)、(1.5)；所述左機器手傳動軸(3.2)、右機器手傳動軸(3.3)上裝有傳動齒輪(3.4)，上身傳動機構(gòu)(3.1)通過上身電機(3.1.3)帶動齒輪組驅(qū)動傳動齒輪(3.4)從而使左、右機器手實現(xiàn)動作。

所述的上身傳動機構(gòu)(3.1)包括左邊變速傳動齒輪組(3.1.1)、右邊變速齒輪組(3.1.2)以及上身電機(3.1.3)；其中腰間主軸(2.1)上的分別有一齒輪(2.1.1)、(2.1.2)與左、右變速傳動齒輪組(3.1.1)、(3.1.2)中的末端齒輪相齒合；上身傳動機構(gòu)(3.1)通過上身電機(3.1.3)驅(qū)動左、右變速傳動齒輪組中的末端齒輪與腰間主軸(2.1)上的齒輪(2.1.1)、(2.1.2)相齒合，從而帶動腰間主軸(2.1)轉(zhuǎn)動，從而使上身圍繞此軸做往上或往下彎曲。

所述的腳部驅(qū)動機構(gòu)(4)包括結(jié)構(gòu)相同的左腳和右腳兩部分；所述腳部驅(qū)動機構(gòu)(4)包括主軸(4.1)、腳部電機(4.2)、多組雙聯(lián)齒輪(4.3)以及驅(qū)動主軸(4.1)的驅(qū)動齒輪(4.4)。

所述的腿部變形機構(gòu)(5)包括結(jié)構(gòu)相同的左腿和右腿；腿部又分為大腿和小腿兩部分；所述大腿傳動機構(gòu)(5.1)包括腿部電機(5.4)、多組雙聯(lián)齒輪(5.5)、以及驅(qū)動腿部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸(5.3)的末端齒輪(5.6)；所述小腿傳動機構(gòu)(5.2)包括連接腿部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸(5.3)的前端齒輪(5.7)、多組雙聯(lián)齒輪(5.8)、固定齒合齒輪(5.9)以及連接固定齒合齒輪(5.9)的末端齒輪(5.10)；腿部電機(5.4)通過多組雙聯(lián)齒輪(5.5)驅(qū)動末端齒輪(5.6)可以帶動關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸(5.3)轉(zhuǎn)動；關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸(5.3)帶動機器人大腿動作時，也會帶動小腿傳動機構(gòu)(5.2)驅(qū)動機器人小腿做相應(yīng)的配合動作；從而實現(xiàn)機器人腿部收縮或張開等一系列變形動作。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型通過多個變形機構(gòu)實現(xiàn)普通玩具車的遙控變形功能，而且在變形之后還可以實現(xiàn)其以機器人形態(tài)遙控直立行走、和手腳關(guān)節(jié)運動等功能；具有較大的趣味性。

下面結(jié)合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人車的上身結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型機器人車的腿部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型機器人車的腳部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

機器人上身1；左機器手1.1；右機器手1.2；車輪1.4、1.5；

機器人下身2；腰間主軸2.1；齒輪2.1.1、2.1.2；

上身變形機構(gòu)3；上身傳動機構(gòu)3.1；左邊變速傳動齒輪組3.1.1；

右邊變速齒輪組3.1.2；上身電機3.1.3；左機器手傳動軸3.2；

右機器手傳動軸3.3；腳部驅(qū)動機構(gòu)4；主軸4.1；腳部電機4.2；

多組雙聯(lián)齒輪4.3；驅(qū)動齒輪4.4；車輪4.5；腿部變形機構(gòu)5；

大腿傳動機構(gòu)5.1；小腿傳動機構(gòu)5.2；腿部關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸5.3；

腿部電機5.4；多組雙聯(lián)齒輪5.5；末端齒輪5.6；前端齒輪5.7；