[實用新型]一種機器人激光掃描重建三維模型系統有效
| 申請號： | 201220147469.4 | 申請日： | 2012-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN202523112U | 公開（公告）日： | 2012-11-07 |
| 發明（設計）人： | 劉博;劉軍傳;岳紅強 | 申請（專利權）人： | 北京拓博爾機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京康盛知識產權代理有限公司 11331 | 代理人： | 張良 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 激光 掃描 重建 三維 模型 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人激光掃描重建三維模型系統，包括顯示器，其特征在于，還包括：工控機、機器人控制器、機器人、激光三維掃描儀和視頻采集卡；所述工控機與所述機器人控制器電連接，所述視頻采集卡內置于所述工控機中，所述激光三維掃描儀和機器人控制器設置在所述機器人上。
2.如權利要求1所述的機器人激光掃描重建三維模型系統，其特征在于：所述工控機通過以太網網口與所述機器人控制器相電連接。
3.如權利要求1所述的機器人激光掃描重建三維模型系統，其特征在于：所述視頻采集卡通過外設部件互連標準PCI總線插槽內置于所述工控機中。
4.如權利要求1所述的機器人激光掃描重建三維模型系統，其特征在于：所述三維激光掃描儀包括電連接的線結構光激光發生器和電荷耦合元件CCD相機。
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