[實(shí)用新型]一種驅(qū)動金拉線的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220147097.5
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN202518883U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建營;周茂源;蔣臣杰;張現(xiàn)峰;郭忠琴
• 申請（專利權(quán)）人: 上海實(shí)甲電子科技有限公司
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38;B65H63/02;B65H63/028
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 張坤明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煙草包裝行業(yè)自動控制領(lǐng)域，特別涉及卷煙生產(chǎn)企業(yè)的一種驅(qū)動金拉線的控制裝置。?

背景技術(shù)

為了保證卷煙產(chǎn)品的密封保存要求，卷煙的小盒包裝外面都加一層透明紙薄膜，同時為了讓消費(fèi)者能方便地撕開這層薄膜而增加了金拉線。這條金拉線必須能夠保證張力相對穩(wěn)定，才能使煙盒的外觀美觀，如果張力波動較大，就會在煙盒上形成褶皺等缺陷，如果沒有金拉線，會讓消費(fèi)者無法方便地拆開煙盒外面的透明紙薄膜，并且影響煙盒外觀質(zhì)量。?

目前卷煙生產(chǎn)企業(yè)使用的金拉線裝置主要有以下幾種方法：1.直拉式。如德國進(jìn)口的B1包裝機(jī)組，金拉線放線沒有自身動力，完全靠機(jī)械部分拉動。這種方式由于完全靠拉力驅(qū)動，容易使金拉線被拉伸，貼到透明薄膜上時，外部拉力撤銷，金拉線容易產(chǎn)生褶皺，影響煙盒外觀質(zhì)量。2.直流電機(jī)驅(qū)動。如意大利GD包裝機(jī)組。這種驅(qū)動方式部分解決了金拉線拉力過大的問題，但是由于金拉線卷在直徑變化時速度變化較大，效果不很理想，另外直流電機(jī)由于有碳刷，故障率比較高，維護(hù)調(diào)整麻煩。3.交流變頻器控制。有的廠家為了改善這種情況，使用了交流變頻控制，但由于變頻控制的響應(yīng)慢、不具備軟制動，且不能精確跟蹤機(jī)械的速度，因此效果也不理想。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種驅(qū)動金拉線的控制裝置，能夠更準(zhǔn)確地控制金拉線的供應(yīng)速度，使?其與機(jī)械部分的速度完全一致，并且要做到張力穩(wěn)定，同時能夠適應(yīng)不同內(nèi)徑和外徑的金拉線卷。能夠顯示當(dāng)前金拉線的剩余量，并且在即將用完時發(fā)出報(bào)警信號，在金拉線用完或拉斷時發(fā)出停機(jī)信號。?

為解決上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：?

一種驅(qū)動金拉線的控制裝置，安裝于薄膜包裝機(jī)之上，與金拉線卷和金拉線張緊調(diào)節(jié)輪相連，包括旋轉(zhuǎn)編碼器、位移傳感器、PLC控制器、伺服控制器、伺服電機(jī)和人機(jī)交互模塊，所述旋轉(zhuǎn)編碼器和薄膜包裝機(jī)的機(jī)械傳動部分連接，用于測量機(jī)械傳動部分的瞬時轉(zhuǎn)速并將數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸回PLC控制器，位移傳感器檢測金拉線張緊調(diào)節(jié)輪的位置并將數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸回PLC控制器，PLC控制器接收實(shí)時數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，伺服控制器執(zhí)行PLC送來的命令并傳送給伺服電機(jī)同時將結(jié)果反饋給PLC，伺服電機(jī)控制金拉線卷的轉(zhuǎn)速，人機(jī)交互模塊負(fù)責(zé)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)并向PLC控制器輸入命令。?

所述PLC控制器還連接有報(bào)警器和外圍接口，PLC控制器接收編碼器和位移傳感器的信號，并根據(jù)金拉線卷徑計(jì)算出相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送給伺服控制器，同時可以根據(jù)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、拉線卷的內(nèi)徑等計(jì)算出當(dāng)前的拉線剩余量，在低于設(shè)定值時發(fā)出報(bào)警信號，當(dāng)金拉線斷或者金拉線用完時通過外圍接口發(fā)出停機(jī)信號。?

所述人機(jī)交互模塊包括一塊觸摸屏，所述觸摸屏輸入不同金拉線卷的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑、外徑、總長度，并可以顯示拉線電機(jī)的速度及剩余量。?

在上述技術(shù)方案當(dāng)中，該驅(qū)動金拉線的控制裝置，包括了旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服電機(jī)、伺服控制器、位移傳感器、PLC控制器和人機(jī)交互模塊，旋轉(zhuǎn)編碼器測量當(dāng)前的機(jī)械速度，位移傳感器通過檢測當(dāng)前金拉線的張力大小，PLC控制器接收實(shí)時數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，伺服控制器執(zhí)行PLC送來的命令并傳送給伺服電機(jī)同時將結(jié)果反饋給PLC，伺服電機(jī)控制金拉線卷的轉(zhuǎn)速，人機(jī)交互模塊負(fù)責(zé)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)并向PLC控制器輸入命令，PLC控制器計(jì)算出當(dāng)前金拉線的剩余量，并在小于一定值時發(fā)出報(bào)警信號，當(dāng)金拉線斷或者?金拉線用完時能夠準(zhǔn)確的發(fā)出停機(jī)信號，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)精細(xì)、使用方便。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面舉個較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實(shí)用新型。?