[實用新型]一種移栽機及其栽植裝置

有效

• 申請號: 201220146631.0
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN202587832U
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 高希文;崔俊偉
• 申請（專利權）人: 現代農裝科技股份有限公司;中國農業機械化科學研究院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

技術領域

本實用新型涉及一種小苗移栽機，特別是一種適用于高速移栽機缽苗夾持移栽的移栽機及其栽植裝置。

背景技術

缽苗移栽技術在水稻、蔬菜和煙草的生產中被廣泛地應用。隨著農業生產的發展和種植農藝技術的改進，玉米、棉花等作物的大田移栽種植技術業已成熟，而大田作物移栽不采用機械作業是無法實現的。

目前國內外旱地作物移栽機大多數是半自動的人工喂苗，如鏈夾式、吊杯式等，一般采用單株輸入的方式，輸入效率低，難以推廣。為了開發能夠成組喂苗的高效率的半自動旱地作物移栽機，需要開發一種高效率的能夠按時閉合和開啟夾鉗的栽植機構，當栽植臂上的夾鉗運行到托苗板時，夾鉗閉合準確地抓取一棵缽苗，運行到苗床栽植位置時，缽苗剛好處于直立狀態且移動速度接近于零，夾鉗及時開啟釋放缽苗，實現零速栽植。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠按時閉合和開啟夾鉗，準確地抓取和釋放單株缽苗，實現零速栽植，對缽苗損傷小，移栽效率高的一種移栽機及其栽植裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種移栽機的栽植裝置，安裝在移栽機的機架上，其中，所述栽植裝置包括栽植驅動機構、旋轉箱和栽植臂，所述栽植驅動機構與所述移栽機的動力系統連接，所述旋轉箱與所述栽植驅動機構連接，所述栽植臂安裝在所述旋轉箱的端部，所述栽植臂包括栽植臂體和缽苗夾持機構，所述栽植臂體與所述旋轉箱連接，所述缽苗夾持機構安裝在所述栽植臂體上。

上述的栽植裝置，其中，所述缽苗夾持機構包括夾鉗、夾鉗驅動機構和復位機構，所述夾鉗包括夾鉗座、動夾鉗和定夾鉗，所述夾鉗座安裝在所述栽植臂體上，所述定夾鉗固定安裝在所述夾鉗座上，所述動夾鉗與所述夾鉗驅動機構連接，所述復位機構分別與所述夾鉗驅動機構及所述夾鉗座連接。

上述的栽植裝置，其中，所述夾鉗驅動機構包括凸輪、滾輪、擺臂、轉臂軸和連桿，所述轉臂軸安裝在所述栽植臂體上，所述轉臂軸的一端與所述擺臂連接，所述轉臂軸的另一端與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述動夾鉗鉸接，所述滾輪分別與所述擺臂及所述凸輪連接，所述凸輪與所述旋轉箱連接。

上述的栽植裝置，其中，所述定夾鉗和/或所述動夾鉗的內側安裝有用于減少對缽苗的沖擊力的彈性緩沖件。

上述的栽植裝置，其中，所述復位機構為一扭簧，所述扭簧安裝在所述轉臂軸上，所述扭簧的一條扭臂與所述轉臂軸的轉臂連接，所述扭簧的另一條扭臂與所述夾鉗座連接。

上述的栽植裝置，其中，所述的栽植驅動機構包括驅動鏈輪和鏈輪軸，所述鏈輪軸與所述驅動鏈輪固定連接并通過軸承支撐在所述機架上。

上述的栽植裝置，其中，所述的旋轉箱包括旋轉箱體和安裝在所述旋轉箱體內的太陽輪、中間輪、行星輪和行星輪軸，所述太陽輪、中間輪和所述行星輪組成非圓齒輪輪系，所述旋轉箱體通過軸承支撐在所述機架上，所述太陽輪與所述機架固定連接，所述中間輪通過小軸支撐在所述旋轉箱體上，所述行星輪軸與所述行星輪固定連接并通過軸承安裝在所述旋轉箱體上。

上述的栽植裝置，其中，所述栽植臂體通過花鍵套與所述旋轉箱連接，所述花鍵套空套在所述行星輪軸上并與所述旋轉箱體連接，所述栽植臂體空套在所述花鍵套上并與所述行星輪軸固定連接。

上述的栽植裝置，其中，所述凸輪固定連接在所述花鍵套上，所述滾輪通過銷軸支撐在所述擺臂上并隨所述擺臂的擺動在所述凸輪的工作面上滾動。

上述的栽植裝置，其中，所述栽植驅動機構的兩側分別對稱設置所述旋轉箱，所述旋轉箱的兩端分別安裝所述栽植臂。

為了更好地實現上述目的，本實用新型還提供了一種移栽機，通過懸掛架與拖拉機掛接，包括機架及安裝在所述機架上的動力系統、膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置、栽植裝置和覆土裝置，所述膜上挖坑裝置、缽苗輸送裝置及所述栽植裝置分別與所述動力系統連接，其中，所述栽植裝置為上述的栽植裝置。

本實用新型的有益功效在于：

本實用新型的栽植裝置的栽植臂上的夾鉗能夠按時閉合和開啟，準確地抓取和釋放單株缽苗；能實現零速栽植，對缽苗損傷小，移栽效率高，適用于高速移栽機帶土缽苗夾持移栽。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的移栽機結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的栽植裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施例的栽植臂的結構示意圖；

圖4為本實用新型一實施例的夾鉗的作業運動軌跡示意圖。