[實用新型]一種托車伺服定位控制系統

有效

• 申請號: 201220146449.5
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN202648425U
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 夏星
• 申請（專利權）人: 黃岡市勁馬窯爐機械有限公司
• 主分類號: F27D3/12
• 分類號: F27D3/12;F27D19/00;H02P5/74
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 饒建華

㈠技術領域：本實用新型涉及窯爐設備中的機電一體化控制技術，尤其是一種托車伺服定位控制系統。

㈡背景技術：托車是托動窯車的一種運輸設備，它主要由大車電機、勾車電機、剎車電機三電機驅動工作。大車電機拖動托車在回車線、隧道窯軌道之間往返運行，勾車電機是把在回車線、隧道窯軌道上的窯車勾上托車或將托車上的窯車送入隧道窯軌道，剎車電機是在托車運行至回車線軌道或隧道窯軌道后，且托車上的軌道與回車線、隧道窯軌道對準后，將托車固定的一種裝置。

現有托車的電氣控制系統是由一臺可編程控制器PLC、空開、接觸器、行程開關等組成電氣自動化控制運行，能手動，能自動。由行程開關作為識別窯車的有無信號和大車、勾車、剎車三電機（三電機勻采用普通電機）的限位裝置，當大車電機拖動托車運行至回車線、隧道窯軌道時，接觸大車的上或下限位開關，限位開關給一個信號PLC，PLC控制電機停止，同時啟動剎車電機前進，在接觸剎車上限開關后，剎車上限開關給一個信號PLC，PLC控制剎車電機停止，同時啟動勾車電機，當勾車運行至上限位停止，在識別托車上有無窯車后開始后退，在勾車至下限位時，給一個信號PLC，PLC控制勾車電機停止，并啟動剎車電機后退，剎車電機后退到位后，給一個信號PLC，PLC啟動大車電機運行，這樣托車在回車線、隧道窯間往返運行。

由于托車是全天候不間斷作業，使得上述定位中的低壓電器容易出故障，加上托車載重后具有較大的慣性、開關的活動及人為因素等原因使得定位不準，若托車繼續前進超過限位距離，則會造成機械產品的損壞和危及產品安全的嚴重后果。

㈢發明內容：本實用新型的目的就是要解決現有托車定位控制系統故障率高，定位不準確，有安全隱患的問題，提供一種托車伺服定位控制系統。

本實用新型的具體方案是：一種托車伺服定位控制系統，包括有PLC控制器，以及用于驅動托車工作的大車電機、勾車電機、剎車電機，其特征是：所述大車電機、勾車電機、剎車電機勻采用伺服電機，所述PLC控制器通過伺服放大器同時控制連接三臺伺服電機。

本實用新型完全放棄了原有的限位開關定位的思路，采用了更為先進的伺服電機進行控制，從而可以精確的控制托車的運行速度和距離。本實用新型定位準確，使用安全可靠，故障率低。

㈣附圖說明：

圖1是本實用新型的結構原理方框圖。

圖中：1—PLC控制器，2—伺服放大器，3、4、5—伺服電機，6—托車。

㈤具體實施方式：

參見圖1，本實用新型包括有PLC控制器1，以及用于驅動托車6工作的大車電機、勾車電機、剎車電機，特別是：所述大車電機、勾車電機、剎車電機勻采用伺服電機3、4、5，所述PLC控制器1通過伺服放大器2同時控制連接三臺伺服電機3、4、5。