[實用新型]一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220146138.9
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN202529727U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設計）人: 李眾峰;徐為民;徐攀;譚瑩瑩;周賢文
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 孫景宜

技術領域

本實用新型涉及橋吊技術領域，特別涉及到一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測裝置。

背景技術

雙起升雙吊具橋吊是一種新型港口集裝箱裝卸機械裝置，它具有兩個起升吊具，可以同時工作，從而大大提高了集裝箱的裝卸效率，但是，這種雙起升雙吊具橋吊系統(tǒng)結構復雜，工作方式多樣，且這種新型橋吊具有兩個可以單獨起升(也可同步起升)的吊具，給吊具的繩長檢測帶來很大的難度。

現(xiàn)有的橋吊檢測裝置大多上都是針對單吊具橋吊設計的，它們對吊具擺角、吊繩長度的檢測大多采用了比較復雜的檢測儀器，具有造價高，維護不方便，準確性低等缺點，而且這類檢測裝置并不適合對雙吊具橋吊進行檢測。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測裝置，采用兩套由定滑輪和編碼器組成的繩長檢測機構對兩個吊具的吊繩長度分別進行檢測。并將這兩路檢測信息送到計算機中，通過計算機的分析與計算，從而可以得到兩個吊具的繩長信息。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測裝置，包括雙吊具的兩套升降電機、與吊具升降電機輸出軸連接的吊繩卷軸、環(huán)繞于吊繩卷軸上的吊繩、吊具負載，其特征在于，所述吊具升降電機的頂部安裝有固定支架，定滑輪通過轉動軸連接固定支架并固定于吊繩卷軸的上方，所述吊繩繞過定滑輪后連接吊具負載；所述轉動軸上還連接有編碼器，編碼器通過通訊串口連接計算機。

本實用新型的有益效果在于：結構簡單，準確性高，維護方便，造價低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的其中一個吊具的繩長檢測裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的繩長檢測裝置的工作流程圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，本實用新型所述的一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測裝置，包括吊具升降電機100、與吊具升降電機輸出軸連接的吊繩卷軸110、環(huán)繞于吊繩卷軸上的吊繩111、吊具負載300，所述吊具升降電機的頂部安裝有固定支架120，定滑輪200通過轉動軸130連接固定支架并固定于吊繩卷軸的上方，所述吊繩繞過定滑輪后連接吊具負載；所述轉動軸上還連接有編碼器210，編碼器通過通訊串口連接計算機。

通過這樣的設計，編碼器就能夠檢測到定滑輪正轉圈數(shù)n₊和反轉的圈數(shù)n_-(規(guī)定使吊具下降的定滑輪轉動方向為正傳，使吊具上升的定滑輪轉動方向為反轉)，而定滑輪的周長c是已知的，則吊繩的長度變化L就可以得出。在雙吊具橋吊開始工作前要先對兩個吊具的初始吊繩長度信息L₁分別進行記錄，則吊具的繩長可由如下公式給出：

L＝L₁+c×(n₊-n_-)

這個計算處理過程是在計算機中完成的，編碼器檢測到的定滑輪轉動圈數(shù)信息以脈沖方波的形式輸出，該輸出信號通過計算機串口輸入到計算機中進行相應的處理計算。吊具的繩長信息得到后，就可以進行橋吊的自動防搖定位控制了。

如圖2所示，在該雙吊具橋吊工作之前，需要對兩個吊具的初始繩長L₁分別進行記錄。當橋吊小車接收到運行命令后開始運行(可兩個吊具同步工作，也可兩個吊具分別獨立工作)，此時由于起升電機的運作會使吊具的繩長發(fā)生變化，由定滑輪和編碼器組成的繩長檢測裝置對繩長變化進行檢測并將反映繩長變化的脈沖方波通過串口傳輸?shù)接嬎銠C中，計算機經相應算法將該脈沖方波計算、轉化為吊具的繩長變化信息。計算機將計算得到繩長信息傳輸?shù)綐虻醯淖詣臃罁u定位控制系統(tǒng)中完成橋吊的自動防搖定位。這些信息也可傳輸?shù)綐虻躐{駛室內為駕駛員手動操作提供參考。

該繩長檢測裝置無論是兩個吊具同步工作時，或兩個吊具獨立工作時都能準確地將脈沖方波信號送入到計算單元中，從而進行橋吊的自動防搖定位控制。當兩個吊具同步起升(互鎖模式)時，該兩套檢測裝置檢測到的兩組信號將互相參照對比一同送入到計算單元中；當兩個吊具分別獨立工作時，該兩套檢測裝置將獨立地把兩組檢測信號送到計算單元完成橋吊的繩長檢測；當兩個吊具其中一個工作，另一個不工作時，該兩套檢測裝置將只送工作中的那一組的檢測信號到計算單元中。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。