[實用新型]一種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器

有效

• 申請號: 201220144962.0
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN202658933U
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 吳文基;徐國新;彭勇明
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/34
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，包括設置在軌道(20)上的底架(1)、安裝在底架(1)上的雙向走行機構、升降梳型架(2)和升降機構，其特征在于：所述升降梳型架(2)上安裝由前后二套對中驅動裝置(11)、對中安裝件(9)、對中拉桿(10)、推板(19)組成的汽車對中定位裝置，所述對中驅動裝置(11)安裝在升降梳型架(2)上，對中驅動裝置(11)上安裝有對中安裝件(9)并驅動其轉動，所述對中安裝件(9)上對稱鉸接有一對對中拉桿(10)，兩個鉸接點與對中安裝件(9)在對中驅動裝置(11)上的安裝點不重合，兩個鉸接點的連線通過該安裝點，所述對中拉桿(10)的另一端分別設有推板(19)。

2.如權利要求1所述的一種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，其特征在于：所述對中安裝件(9)為一根安裝桿，所述安裝桿兩端對稱鉸接有一對對中拉桿(10)。

3.如權利要求1所述的一種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，其特征在于：所述對中安裝件(9)包括圓盤和兩根安裝桿，所述兩根安裝桿固定設置在圓盤盤面上，所述兩根安裝桿軸線重合且通過圓盤的圓心，安裝桿的另一端鉸接對中拉桿(10)。

4.如權利要求1所述的一種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，其特征在于：雙向走行機構的主動輪(16)和被動輪(6)均為鐵芯外鑄膠結構。

5.如權利要求4所述的一種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，其特征在于：用于雙向走行機構主動輪(16)和被動輪(6)配合安裝的軸承(17)均為無給油軸承。