[實(shí)用新型]一種對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220144591.6
• 申請(qǐng)日: 2012-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202566080U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣煥煜;周偉;童俊華;劉巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)，其特征在于：包括給藥裝置、變量噴霧控制裝置、變量噴霧檢測(cè)裝置、施藥裝置和機(jī)器視覺(jué)對(duì)靶裝置；其中：

1）給藥裝置：包括通過(guò)主管路順序連接的藥箱（1）、第一過(guò)濾器、噴藥泵（3）、蓄能器（5）、排氣閥（6）、第一手動(dòng)控制閥和第二過(guò)濾器，以及噴藥泵（3）和藥箱（1）之間回路設(shè)有的安全閥（4）；

2）變量噴霧控制裝置：包括通過(guò)主管路順序連接的電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥（8），以及與電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥（8）并聯(lián)的第二手動(dòng)控制閥；

3）變量噴霧檢測(cè)裝置：包括通過(guò)主管路順序連接的壓阻式壓力傳感器（9）、渦輪流量計(jì)（10）和第一壓力表，以及液位傳感器和霍爾傳感器；

4）施藥裝置：包括通過(guò)主管路順序連接的第三過(guò)濾器，以及所述第三過(guò)濾器后四個(gè)并聯(lián)的四個(gè)施藥支路，第一施藥支路串連的第一電磁閥、第二壓力表和第一噴嘴，第二施藥支路串連的第二電磁閥、第三壓力表和第二噴嘴，第三施藥支路串連的第三電磁閥、第四壓力表和第三噴嘴，第四施藥支路串連的第四電磁閥、第五壓力表和第四噴嘴，所述四個(gè)施藥支路均安裝在噴桿上；

5）機(jī)器視覺(jué)對(duì)靶裝置：包括含圖像采集卡的CCD照相機(jī)和工控機(jī)，所述含圖像采集卡的CCD照相機(jī)位于施藥裝置的前方；

單片機(jī)分別與變量噴霧控制裝置中的電動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥（8），變量噴霧檢測(cè)裝置中的壓阻式壓力傳感器（9）、渦輪流量計(jì)（10）、液位傳感器、霍爾傳感器，施藥裝置中的四個(gè)電磁閥，機(jī)器視覺(jué)對(duì)靶裝置中的工控機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種對(duì)靶變量噴霧實(shí)驗(yàn)機(jī)，其特征在于：所述的單片機(jī)為AT89S52單片機(jī)。