[實用新型]模具型腔加工設備

有效

• 申請號: 201220144588.4
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN202622525U
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 潘勇
• 申請（專利權）人: 成都吉露科技有限公司
• 主分類號: B24B19/20
• 分類號: B24B19/20;B23D79/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模具型腔加工設備，其特征在于：包括與機器人的末端執行頭固定連接的上端固定盤，上端固定盤下表面設置有若干活動旋轉鉸鏈，其旋轉軸呈等邊三角形布置，氣缸固定連接于活動旋轉鉸鏈下端，并與控制器連接，氣缸的活塞桿端連接有單桿形球頭桿端關節軸承；單桿形球頭桿端關節軸承的下端連接有中間關節連接盤，刀具卡盤固定連接于中間關節連接盤下表面，中間關節連接盤和刀具卡盤表面分別設置有玻璃鋼防腐層，刀具卡盤下表面連接有刀具，刀具上設置有與控制器連接的多維力傳感器。

2.根據權利要求1所述的模具型腔加工設備，其特征在于：所述活動旋轉鉸鏈呈環形均勻分布于上端固定盤下表面。

3.根據權利要求2所述的模具型腔加工設備，其特征在于：所述上端固定盤為圓形，所述活動旋轉鉸鏈為三個，呈120°沿上端固定盤周向均勻分布，所述單桿形球頭桿端關節軸承呈120°均勻分布在中間關節連接盤上表面。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的模具型腔加工設備，其特征在于：所述單桿形球頭桿端關節軸承的每個關節具有三個轉動自由度。