[實用新型]裝箱機構

有效

• 申請號: 201220144392.5
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN202557816U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 魏百樹
• 申請（專利權）人: 南京浦園冰淇淋機械制造有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/40;B65B35/50
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域：

本實用新型提供一種裝箱機構，主要用于成型后的雪糕產品自動裝箱，屬于食品機械技術領域。

背景技術：

原有的生產線上雪糕產品的裝箱，多數是靠人工進行裝箱，不僅生產效率低，而且勞動強度大。也有采用自動裝箱的，但結構復雜、占地面積很大、生產成本高，不適于冷飲生產行業。

發明內容：

本實用新型針對現有的技術狀況，提供一種裝箱機構，該裝箱機械可實現逐層裝箱，自動化程高，裝箱效率高。

本實用新型的目的是通過以下措施實現的：

一種裝箱機構，其特征是：該機構包括機架、設置在整理機后側的推料氣缸A、推料板A、推料氣缸B、推料板B、步進式升降機構、雪糕箱準備單元，所述推料板A連接在推料氣缸A上，推料板B安裝在推料氣缸B上，所述推料板A對應于整理機上一排雪糕位置，推料板B位于步進式升降機構的后下方并與接料托架位置對應，所述步進升降機構上設有多組（可設2組）接料托架。推料板A長度對應整理機上整排雪糕的長度，推料板B長度對應接料托架內整排雪糕的長度，兩組推料板B各對應一個接料托架（即：對應一個翻轉后的雪糕箱）。

所述推料板A還連接一讓位氣缸，該讓位氣缸連接在推料氣缸A的氣桿上，推料板A通過該讓位氣缸與推料氣缸A連接。

所述步進式升降機構包括：設置在兩側的兩組皮帶輪和步進電機，及安裝在兩側皮帶輪之間的多組（2組）接料托架，所述接料托架水平設置，由步進電機帶動其上、下逐層平移，以方便雪糕產品由整理機逐層推入接料托架，以及方便推料氣缸B將雪糕產品從接料托架推出進入雪糕箱。

每組接料托架兩側各設一接料導向板，以便于將一排雪糕產品整齊地推入接料托架。

所述雪糕箱準備單元包括：托箱架、翻轉軸和翻轉氣缸，托箱架與雪糕箱尺寸匹配，托箱架一側固連在翻轉軸上，翻轉軸與翻轉氣缸相連，翻轉后的雪糕箱對正步進式升降機構的接料托架，并與推料板B位置相對。

所述推料板A和推料板B各并列設置兩組，推料板A長度對應整理機上整排雪糕的長度，推料板B長度對應接料托架內整排雪糕的長度，兩組推料板B各對應一個接料托架（即：對應一個翻轉后的雪糕箱）。

兩組推料板A各設一個推料氣缸A，推料板A與機架間還設有導向桿；兩組推料板B各設一個推料氣缸B，推料板B與機架間也設有導向桿。

本實用新型相比現有技術具有如下優點：

本實用新型設計的裝箱機構，設置了兩組推板結構，可以同時將產品推入2個雪糕箱，裝箱速度較快。

本實用新型設計的步進式升降機構，可實現產品的逐層推入，足一箱時裝一箱，裝箱效率高。

本實用新型的裝箱機構設有自動翻轉結構。設計巧妙、結構簡單、占地面積小、生產成本底、自動化程度高。適于冷飲生產行業。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖1的A-A向視圖。

圖5為步進式升降機構結構示意圖。

圖中：1-推料板A；2-推料氣缸A；3-讓位氣缸；4-推料板B；5-推料氣缸B；6-機架；7-翻轉氣缸；8-托箱架；9-翻轉軸；10-步進式升降機構；11-接料托架；12-接料導向板；13-步進電機；14-限位套；15-導向桿；16-托料盒；17-整理輪子；18-雪糕步進電機。

具體實施方式：

下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述：

如圖1所示，本實用新型的裝箱機構包括機架6、設置在整理機后側的推料氣缸A?2、推料板A?1、推料氣缸B?5、推料板B?4、步進式升降機構10、雪糕箱準備單元。

推料板A連接在推料氣缸A上，推料板B安裝在推料氣缸B上，推料板A對應于整理機上整排雪糕位置，推料板A和推料板B長度與整排雪糕長度相當，推料板B位于步進式升降機構的后下方并與接料托架位置對應，所述步進升降機構10上設有二組接料托架11。推料板A和推料板B各并列設置兩組，推料板A長度對應整理機上整排雪糕的長度，推料板B長度對應接料托架內整排雪糕的長度，兩組推料板B各對應一個接料托架11（即：對應一個翻轉后的雪糕箱），也就是每次裝兩個箱。兩組推料板A各設一個推料氣缸A，推料板A與機架間還設有導向桿15，以便推箱更穩定。同樣兩組推料板B各設一個推料氣缸B，推料板B與機架間也設有導向桿，也為了運行穩定。