[實用新型]制動器電慣量模擬控制器有效
| 申請號: | 201220144263.6 | 申請日: | 2012-04-09 |
| 公開(公告)號: | CN202501947U | 公開(公告)日: | 2012-10-24 |
| 發明(設計)人: | 李曉波;王曦;諶發坤;章仕華;吳亞東 | 申請(專利權)人: | 中國汽車工程研究院股份有限公司 |
| 主分類號: | G01L5/28 | 分類號: | G01L5/28 |
| 代理公司: | 重慶市恒信知識產權代理有限公司 50102 | 代理人: | 陸志強 |
| 地址: | 400039 重慶*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 制動器 慣量 模擬 控制器 | ||
1.一種制動器電慣量模擬控制器,其特征是:
1)、包括有MCU主控單元(1)、電源模塊(2)、以太網通訊模塊(3)、模擬量輸出模塊(4)、數據存儲單元(5)、模擬量采集模塊(6)、數字量輸入輸出模塊(7)、光耦隔離信號處理模塊(8)、脈沖量計算處理模塊(9);
2)、電源模塊(2)與MCU主控單元(1)的電源端子連接,MCU主控單元(1)的輸入輸出端口與數據存儲單元(5)的輸入輸出端口、以太網通訊模塊(3)的輸入輸出端口、模擬量輸出模塊(4)的輸入端、模擬量采集模塊(6)的輸出端口之間通過并行數據總線連接,以太網通訊模塊(3)的輸入輸出端口還與主控計算機(11)、主調速器(12)、恒管壓控制器(13)、恒扭矩控制器(14)之間的總線連接,模擬量輸出模塊(4)的輸出端與主調速器的扭矩控制(31)輸入端連接,模擬量采集模塊(6)的輸入端與制動扭矩傳感器(21)和電機電流傳感器(22)的輸出端連接,數字量輸入輸出模塊(7)的輸入端與外設制動器試驗臺中的相關數字量信號連接,數字量輸入輸出模塊(7)的輸出端與光耦隔離信號處理模塊(8)的輸入端連接,光耦隔離信號處理模塊(8)的輸出端與MCU主控單元(1)?的輸入端口連接,脈沖量計算處理模塊(9)的輸入端與主軸編碼器(41)的輸出端連接,脈沖量計算處理模塊(9)的輸出端與MCU主控單元(1)?的輸入端口連接。
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