[實用新型]一種全自動化的片料分料送料機構

有效

• 申請號: 201220144249.6
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN202518832U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 賈龍偉;余永
• 申請（專利權）人: 蘇州青林自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H3/00
• 分類號: B65H3/00;B65H5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及沖壓自動化技術領域，特別是涉及一種全自動化的片料分料送料機構，用于實現將片料料垛自動分料送料。

背景技術

目前片料分料送料機構，不能完全自動的將片料垛分開，不能自動化的將產品定位送出，大大的降低工作效率。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動化片料分料送料機構，本機構能夠自動的將片料垛分開，并自動化的將產品定位送出，大大的提高了工作效率。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種全自動化的片料分料送料機構，包括機架、臺車、頂料機構、抓取機構以及精定位工位，所述抓取機構抓取產品放在精定位工位上，精定位工位通過固定裝置固定在同步帶上，通過同步帶傳動左右移送產品，精定位工位起到產品精確定位與過渡作用。

進一步的，所述臺車在前后油缸的拉力下，臺車到達頂料機構上方，頂料機構在上下油缸的作用下將料垛送至指定高度后，臺車退出裝料，分料機構將最上面的幾片分開間隙。

進一步的，還包括手臂，所述手臂通過鋁板與氣缸連接，手臂上裝有吸盤或電磁鐵用于抓取產品，在氣缸的作用下手臂可以上下移動。

進一步的，還包括伺服馬達，所述伺服馬達通過主動輪、第一從動輪、同步帶、第二從動輪減速將動力傳到精定位工位上，通過伺服馬達帶動同步帶轉動，通過同步帶，抓取精定位工位可以左右移送產品。

本實用新型專利的工作原理是：首先將片料垛放置到臺車上，臺車會在油缸的拉力下，移送至頂料機構上，頂料機構下有一油缸，可以控制頂料機構上下移動，產品到位后，抓取機構抓取產品，放在精定位工位上，精定位工位通過同步帶移送產品，接著機械手會抓取精定位工位上方的產品，移送至壓機內模具上方，完成一次移送，然后循環。

本實用新型的有益效果是：本機構能夠自動的將片料垛分開，并自動化的將產品定位送出，大大的提高了工作效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構圖。

圖中標號說明：1、機架，2、臺車，3、抓取機構，4、精定位工位，5、分料機構，6、料垛外定位，7、料垛，8、產品，9、前后油缸，10、上下油缸，11、頂料機構，12、伺服馬達，13、手臂，14、主動輪，15、第一從動輪，16、第二從動輪，17、第三從動輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參見圖1所示，一種全自動化的片料分料送料機構，包括：臺車2，頂料機構11，抓取機構3以及精定位工位4，所述抓取機構3抓取產品8放在精定位工位4上，精定位工位4通過固定裝置固定在同步帶上，通過同步帶傳動左右移送產品8，精定位工位4起到產品8精確定位與過渡作用。

進一步的，所述料垛7放置到臺車2上，臺車2在前后油缸9的拉力下，臺車2到達頂料機構11上方，頂料機構11在上下油缸10的作用下將料垛7送至指定高度后，臺車2退出裝料，分料機構5將最上面的幾片分開間隙以避免同時抓取多片，抓取機構3抓取片料的同時，精定位工位4通過同步帶移動到抓取機構3的下方，抓取機構3將產品8放置精定位工位4上，通過精定位工位4上的兩個方向的氣缸推或拉至定位柱定位產品，精定位工位4通過同步帶移送產品至指定位置。由機械手抓取精定位工位4上的產品送入壓力機。當料垛低于指定位置時頂料機構11繼續頂料，直至此垛抓取完畢，然后頂料機構11復位，臺車2退出繼續裝料。繼續循環。

進一步的，所述手臂13通過鋁板與氣缸連接，手臂上裝有吸盤或電磁鐵用于抓取產品，在氣缸的作用下手臂13可以上下移動。

進一步的，所述伺服馬達12通過主動輪14、第一從動輪15、同步帶、第二從動輪16減速將動力傳到精定位工位4上，通過伺服馬達12帶動同步帶轉動，通過同步帶，抓取精定位工位4可以左右移送產品8。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。