[實用新型]一種全自動化獨立移送機械手臂的包膠軸承機構

有效

• 申請號: 201220144247.7
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN202517484U
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 賈龍偉;余永
• 申請（專利權）人: 蘇州青林自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械結構領域，具體涉及一種全自動化獨立移送機械手臂的包膠軸承機構。

背景技術

在此之前，現有的軸承與鋁型材上導軌接觸部分采用的是鐵質，對鋁型材的沖擊起不到緩沖作用，使鋁型材運動不平穩，易碰傷彎鋁型材，不方便鋁型材的左右移送。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種全自動化獨立移送機械手臂的包膠軸承機構。本機構能夠在機械手運行，鋁型材與包膠軸承機構接觸時，包膠軸承機構可以對鋁型材的沖擊起到緩沖作用，使鋁型材運動平穩且導向軸不易損壞不易碰傷彎鋁型材，方便鋁型材左右移送。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種全自動化獨立移送機械手臂的包膠軸承機構，包括包膠軸承機構及驅動機構，所述包膠軸承機構包括直心包膠軸承與偏心包膠軸承，所述包膠軸承機構固定在手臂支架兩邊的內側，所述鋁型材在機械手運行時與包膠軸承機構接觸。

進一步的，所述驅動機構包括驅動馬達，所述驅動馬達連接有主動輪，主動輪通過同步帶連接鋁型材，同步帶通過同步帶固定裝置固定在鋁型材上，在主動輪的兩側各裝有一個壓帶輪，使同步帶水平固定在鋁型材上，通過馬達帶動，鋁型材左右移動。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型能夠在機械手運行，鋁型材與包膠軸承機構接觸時，包膠軸承機構可以對鋁型材的沖擊起到緩沖作用，使鋁型材運動平穩且導向軸不易損壞不易碰傷彎鋁型材，方便鋁型材左右移送。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1本實用新型的手臂運行到原點視圖；

圖2本實用新型的手臂運行到左極限視圖；

圖3本實用新型的手臂運行到右極限示圖；

圖4本實用新型的包膠軸承機構示圖。

圖中標號說明：1、包膠軸承機構，2、鋁型材，3、機械手機構，4、直心包膠軸承，5、偏心包膠軸承，6、主動輪，7、壓帶輪，9、同步帶，10、同步帶固定裝置。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。

參見圖1、圖2、圖3及圖4所示，一種全自動化獨立移送機械手臂的包膠軸承機構，包括包膠軸承機構1及驅動機構，所述包膠軸承機構1包括直心包膠軸承4與偏心包膠軸承5，所述包膠軸承機構1固定在手臂支架兩邊的內側，所述鋁型材2在機械手3運行時與包膠軸承機構1接觸。

進一步的，所述驅動機構包括驅動馬達，所述驅動馬達連接有主動輪6，主動輪6通過同步帶9連接鋁型材2，同步帶9通過同步帶固定裝置10固定在鋁型材2上，在主動輪6的兩側各裝有一個壓帶輪7，使同步帶9水平固定在鋁型材2上，通過馬達帶動，鋁型材2左右移動。

需要強調的是，上述設施例雖然對本實用新型作了比較詳細的說明，但是這些說明只是對本實用新型說明性的，而不是對實用新型的限制，任何不超出本實用新型實質精神內的實用新型創造，均落在本實用新型權利保護范圍之內。