[實用新型]圖像處理設備

有效

• 申請號: 201220143819.X
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN202976122U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 笠原俊一
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;李春暉

技術領域

本公開涉及圖像處理設備、顯示控制方法及程序。

背景技術

近年來，被稱為增強現實(AR，Augmented?Reality)的技術引起了注意，其中，增強現實的技術以疊加的方式在真實世界上向用戶呈現附加信息。在AR技術中，向用戶的信息呈現有時被稱為“注釋(annotation)”，并且可以使用諸如文本、圖標或動畫的各種形式的虛擬對象來可視化。在一般的AR應用中，虛擬對象被布置成對齊到真實對象(例如，存在于真實世界中的對象，其例如可在真實世界的圖像中被識別)的位置。另外，存在如下應用，該應用能夠將AR空間中的虛擬對象布置成對齊到真實對象的姿勢以及真實對象的位置。例如，專利文獻1(“PTL?1”)提出了如下技術，該技術能夠抑制虛擬對象的位置對齊的準確度的退化。

引用列表

[PTL?1]JP2010-134649

背景

然而，難以一貫地準確識別投影在圖像中的真實世界中的真實對象的位置或姿勢。即，當試圖將虛擬對象的位置或姿勢與真實世界的真實對象進行匹配時，虛擬對象由于識別準確度的時間退化而可能不穩定地顯示。特別地，當進行不穩定的識別時，期望適當地控制虛擬對象的顯示，以及由此防止用戶由于虛擬對象的不穩定顯示而迷惑。

發明內容

如上所述，根據本公開，可防止用戶由于虛擬對象的不穩定顯示而迷惑。

公開的實施例包括一種圖像處理設備，該設備包括：識別單元，其被配置成在圖像中識別真實對象。該設備還可包括：確定單元，其被配置成確定指示識別的穩定性的穩定性指示，以及顯示控制單元，其被配置成根據穩定性指示修改虛擬對象的顯示。

根據上述圖像處理設備，其中，顯示控制單元還被配置成通過修改虛擬對象的至少一個屬性，來根據穩定性指示修改虛擬對象的顯示。

根據上述圖像處理設備，其中，顯示控制單元還被配置成根據真實對象的跟蹤位置或取向修改虛擬對象的顯示。

根據上述圖像處理設備，其中，以跟蹤速率跟蹤跟蹤位置，以及顯示控制單元還被配置成根據穩定性指示選擇跟蹤速率。

根據上述圖像處理設備，還包括在顯示虛擬對象之前選擇跟蹤速率。

根據上述圖像處理設備，還包括在穩定性指示增大時選擇更高的跟蹤速率，以及在穩定性指示減小時選擇更低的跟蹤速率。

根據上述圖像處理設備，其中，選擇跟蹤速率包括選擇使得虛擬對象的經修改的顯示與圖像協同地移動的跟蹤速率。

根據上述圖像處理設備，其中，經修改的圖像屬性為靜態屬性或動態屬性中的至少之一。

根據上述圖像處理設備，其中，經修改的屬性包括向用戶提供的關于穩定性指示的變化的指示。

根據上述圖像處理設備，其中，靜態屬性包括以下各項中的至少之一：虛擬對象的顯示的透明度，虛擬對象的顯示的銳度，虛擬對象的顯示的顏色，虛擬對象的顯示的比例，虛擬對象的顯示的形狀，或疊加在虛擬對象的顯示上的圖案。

根據上述圖像處理設備，其中，動態屬性包括以下各項中的至少之一：與虛擬對象的顯示有關的動畫，顯示在虛擬對象的顯示上的圖案，或顯示在虛擬對象的顯示上的圖案的顯示定時。

根據上述圖像處理設備，其中，確定穩定性指示包括：將真實對象的狀態量的一個方面的當前值與真實對象的狀態量的該方面的至少一個先前值進行比較。

根據上述圖像處理設備，包括傳感器；以及其中，確定單元被配置成通過將傳感器輸出的變化與真實對象的狀態量的該方面的變化進行比較來確定穩定性指示。

根據上述圖像處理設備，其中，傳感器包括具有指示設備的移動的輸出的傳感器。

根據上述圖像處理設備，其中，狀態量為以下各項中的至少之一：真實對象的位置、取向或比例。

根據上述圖像處理設備，其中，狀態量的該方面為以下各項中的至少之一：狀態量的高頻分量，狀態量的絕對值，或狀態量的微分。

根據上述圖像處理設備，其中，確定單元被配置成通過將狀態量的該方面與圖像中的真實對象的運動方向進行比較來確定穩定性指示。

根據上述圖像處理設備，其中，確定單元被配置成通過下述操作來確定穩定性指示：將真實對象的狀態量的第一方面的當前值與狀態量的第一方面的先前值進行比較；以及將狀態量的第二方面的當前值與狀態量的第二方面的先前值進行比較。

根據上述圖像處理設備，其中，狀態量的第一方面和第二方面包括真實對象的位置和真實對象的取向。

根據上述圖像處理設備，其中，穩定性指示的值為圖像中示出的真實對象的部分的反函數。