[實(shí)用新型]一種陀螺儀的通用裝配模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220143368.X
• 申請(qǐng)日: 2012-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN202793401U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深迪半導(dǎo)體（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01C19/00
• 分類號(hào): G01C19/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;常 春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于準(zhǔn)備陀螺儀的部件，具體的講，涉及一種陀螺儀的通用轉(zhuǎn)配模塊。?

背景技術(shù)

陀螺儀又稱角速度計(jì)，可以用來檢測(cè)繞其感應(yīng)軸而旋轉(zhuǎn)的角速度。廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子的姿態(tài)控制及慣性導(dǎo)航中。比如，在玩具直升機(jī)中，實(shí)現(xiàn)鎖尾功能。玩具直升機(jī)在沒有轉(zhuǎn)向信號(hào)的情況下，尾槳可由陀螺儀的輸出信號(hào)經(jīng)過相關(guān)運(yùn)算，自動(dòng)控制其轉(zhuǎn)速從而實(shí)現(xiàn)鎖尾。?

由于陀螺儀具有嚴(yán)格固定的感應(yīng)軸向，隨著感應(yīng)軸向不同，陀螺儀與主控制電路板的安裝連接方式不同。若陀螺儀的感應(yīng)軸向?yàn)閆軸，則需要安裝后使得陀螺儀芯片保持水平狀態(tài)。若陀螺儀的感應(yīng)軸向?yàn)閄或Y軸，則需要安裝后使得陀螺儀芯片保持豎直狀態(tài)。同時(shí)，不同品種型號(hào)的陀螺儀的引腳尺寸及外圍電路基本不可能完全相同。顯然，各種不同品牌型號(hào)的陀螺儀之間的代替不能實(shí)現(xiàn)完全兼容。?

一般來說，每更新相關(guān)的陀螺儀芯片，都需要根據(jù)芯片的相關(guān)的外圍電路要求設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的主控制電路板。在更新芯片時(shí)，還需要更多考慮其開發(fā)成本及開發(fā)周期。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供了一種陀螺儀的通用裝配模塊，這種L型的結(jié)構(gòu)模塊充分利用了應(yīng)用場(chǎng)合如玩具直升機(jī)中的空間位置，能在完全不改變主控制電路板的情況下，很快的更換不同品牌型號(hào)的陀螺儀芯片，實(shí)現(xiàn)完全兼容。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一個(gè)方面提供了一種陀螺儀的通用裝配模塊，其包括一主板，該主板為一直板，該主板的一端具有連接部用于連接電路板，主板的側(cè)面提供有用于安裝陀螺儀的平坦區(qū)域。?

該主板的連接部具有機(jī)械連接結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)。其中電連接結(jié)構(gòu)可以為金手指。?

進(jìn)一步的是，該陀螺儀的通用裝配模塊還包括一轉(zhuǎn)接板，該轉(zhuǎn)接板為一直板，在該轉(zhuǎn)接板的板身上設(shè)有一開槽，該開槽具有一槽口，該槽口具有與主板的連接部對(duì)應(yīng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)且具有對(duì)應(yīng)的電連接結(jié)構(gòu)以使得主板的連接部可牢固的與該槽口機(jī)械連接同時(shí)與該主板的連接部電連通。在該轉(zhuǎn)接板的極端還設(shè)有連接部，該連接部與主板的連接部具有相同的結(jié)構(gòu)，既具有相同的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電連接結(jié)構(gòu)，且其電連接結(jié)構(gòu)與槽口的電連接結(jié)構(gòu)相連通。?

進(jìn)一步的，其中電連接結(jié)構(gòu)為金手指。?

依據(jù)本實(shí)用新型的陀螺儀的通用裝配模塊，不管是選擇各種軸向感應(yīng)的陀螺儀還是選擇不同的主控制電路板的放置方向，陀螺儀都可以通過陀螺儀的通用裝配模塊的拆分組合實(shí)現(xiàn)相應(yīng)軸向的感應(yīng)功能，不需要更改主控制電路板。其還可以方便的選擇不同品牌型號(hào)的陀螺儀芯片，不需要對(duì)主控制電路板設(shè)計(jì)做任何更改。此外，其可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合來調(diào)整模塊的空間尺寸，減小了應(yīng)用范圍受尺寸限制的可能。這種設(shè)計(jì)大大減少了更換陀螺儀芯片帶來的開發(fā)成本及開發(fā)周期，同時(shí)使得不同的芯片只需要一種主控制電路板，便于倉庫及生產(chǎn)管理，減少浪費(fèi)。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種陀螺儀的通用裝配模塊的轉(zhuǎn)接板的示意圖；?

圖2為本實(shí)用新型的一種陀螺儀的通用裝配模塊的安裝了陀螺儀后的主板的示意圖；?

圖3為本實(shí)用新型的一種陀螺儀的通用裝配模塊的轉(zhuǎn)接板與安裝了陀螺儀的主板組裝后的示意圖；?

圖4為安裝了陀螺儀后的主板單獨(dú)裝配在電路板上的示意圖；?

圖5為安裝了陀螺儀后的主板通過轉(zhuǎn)接板裝配在電路板上的示意圖；?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說明。?

如圖3所示，依照本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的通用裝配模塊被設(shè)計(jì)為了一種L型電路板10。一個(gè)L型電路板由陀螺儀電路板1與轉(zhuǎn)接板2垂直連接組合而成，所以稱為L型板。?

如圖1、2所示，陀螺儀芯片3及其驅(qū)動(dòng)控制電路都設(shè)計(jì)在L型板的陀螺儀電路板1上。L型板的轉(zhuǎn)接板2實(shí)現(xiàn)陀螺儀芯片3的驅(qū)動(dòng)及輸出信號(hào)與主控制電路板的電學(xué)連接，沒有相關(guān)的外圍電容電阻等控制元器件。?