[實用新型]用于機器視覺檢測系統的安裝調節支架

有效

• 申請號: 201220143255.X
• 申請日: 2012-04-09
• 公開（公告）號: CN202583084U
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 楊軍;侯文峰;吳盛鈞
• 申請（專利權）人: 杭州智感科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳琳

技術領域

本實用新型涉及一種用于機器視覺檢測系統的安裝調節支架，一般設置在流水線一側，用于安裝調節相機和光源的位置。

背景技術

隨著對質量和快速生產的不斷增長的需求，外觀檢驗和產品標識正變得越來越重要。其理由是不言而喻的：減少不合格品數量，提供合格的產品。這些要求源自ISO9000規范或其它產品責任規定。手工外觀檢驗和產品標記太昂貴。同時意味著不近人情的單調工作。制造生產率持續增長也越來越不可能再進行手工檢驗。采用機器視覺對產品，尤其是表面光滑會反光的產品如金屬產品進行質量檢測，目前普遍存在著一個技術難點，就是無法調整光源、成像裝置以及待檢產品三者之間的相互位置。一般來講在光源、成像裝置以及待檢產品的幾何中心線重合，且光源與成像裝置保持垂直，成像裝置與待檢產品保持垂直的情況下能形成最佳的成像條件，而在實際生產中往往不能始終保持上述位置關系，因此需要能夠根據實際情況對光源、成像裝置以及待檢產品三者的位置關系進行微調。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的缺陷而提供一種結構簡單、安裝方便、能局部調整安裝位置的用于機器視覺檢測系統的安裝調節支架。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：該用于機器視覺檢測系統的安裝調節支架，其特征在于：包括支撐型材、底部圓盤、定位塊、固定桿、支撐直線軸、相機固定板和光源固定板，定位塊靠住支撐型材端面設置在支撐型材上，且定位塊壓住底部圓盤，底部圓盤通過固定桿設置在支撐型材上，底部圓盤上垂直設置有三根支撐直線軸，三根支撐直線軸與底部圓盤連接點的連線為銳角三角形，三根支撐直線軸上分別套裝有光源固定板和相機固定板，相機固定板位于光源固定板上方，且相機固定板與三根支撐直線軸的三個連接端分別通過軸固定塊活動連接。

本實用新型所述的固定桿共有兩根，第一固定桿和第二固定桿均設置在轉接頭上，且兩者之間空間垂直，第一固定桿一端與底部圓盤固定，另一端設置在轉接頭上，第二固定桿一端與支撐型材固定，另一端設置在轉接頭上。

本實用新型所述的底部圓盤上還設置有高度調整標尺。同一條生產線可能會生產幾個類型的產品，高度調整標尺的作用就是方便用戶記錄每個產品的高度，在更換產品時把光源和相機調整到記錄好的高度即可，不需再重新調整。

本實用新型所述的底部圓盤上還罩有保護罩，支撐直線軸、相機固定板、光源固定板位于保護罩內。保護罩的好處是使外部光（燈光、陽光等）無法進入檢測系統，消除外部干擾光的影響。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：三根支撐直線軸剛性比較好，能保證整個支架及后續安裝在支架上的整個檢測系統的垂直度，同時重量輕方便安裝。采用三點支撐的方式，能方便的調整光源固定板與相機固定板相對與待檢產品的相對位置，保證相機、光源、待檢產品的軸線在同一直線上。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型包括支撐型材1、底部圓盤2、定位塊3、固定桿4、支撐直線軸5、相機固定板6、光源固定板7、高度調整標尺8、保護罩9和軸固定塊10。定位塊3靠住支撐型材1端面設置在支撐型材1上，且定位塊3壓住底部圓盤2，底部圓盤2通過固定桿4設置在支撐型材1上，固定桿4包括第一固定桿4-1和第二固定桿4-2，固定桿4-1和固定桿4-2均設置在轉接頭11上，且兩者之間空間垂直。第一固定桿4-1的一端焊接有1塊平板，該平板平行于X軸線方向，通過該平板第一固定軸4-1與底部圓盤2固定，第一固定桿4-1的另一端設置在轉接頭11上。第二固定桿4-2一端焊接有1塊平板，該平板垂直于X軸線方向，通過該平板第二固定桿4-2與支撐型材1固定，第二固定桿4-2的另一端設置在轉接頭11上。底部圓盤2上垂直設置有三根支撐直線軸5，三根支撐直線軸5與底部圓盤連接點的連線為銳角三角形，優選為正三角形。三根支撐直線軸5上分別套裝有光源固定板7和相機固定板6，相機固定板6位于光源固定板7上方，且相機固定板6與三根支撐直線軸5的三個連接端分別通過軸固定塊10活動連接。底部圓盤2上還設置有高度調整標尺8及保護罩9，保護罩9罩住支撐直線軸5、相機固定板6、光源固定板7、高度調整標尺8。

以底部圓盤2為整體基準面，當使用平面無影光時，將平面無影光固定在底部圓盤8的下方，保證光源與蓋子之間的距離最小。以三根支撐直線軸5為支撐搭建一個可以上下方便調整的基準，組合光源和相機分別通過光源固定板7和相機固定板6固定在這個基準上。高度調整標尺8便于記錄相機、光源的具體高度。